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黄霞

作品数：2 被引量：12H指数：2
供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇视觉导引
  • 2篇嵌入式
  • 2篇自动导引
  • 2篇小车
  • 1篇视觉
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇嵌入式控制系...
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇自动导引车
  • 1篇自动导引小车
  • 1篇小车设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇AGV

机构

  • 2篇南京理工大学

作者

  • 2篇黄霞
  • 1篇孙青
  • 1篇郭健

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
嵌入式自动导引小车(AGV)系统研究与设计
自动导引小车（AGV）系统是集软、硬件为一体的自动化系统，它集成了计算机、自动控制、电子、图像处理、通信、机械等多个学科技术。随着现代化生产的快速发展，AGV在加快物流、降低成本、缩短生产周期、提高经济效益等方面都有显著...
黄霞
关键词：自动导引小车嵌入式系统视觉导引图像处理
文献传递
基于嵌入式控制系统的视觉导引自动小车设计被引量：4
2012年
以嵌入式系统为核心控制器,设计了基于视觉导引的自动小车系统。采用模块化硬件设计,分别开发了运动控制、步进电机移载、视觉导引、自动充电、安全避障、无线通信等各种硬件模块。研究了基于视觉的路径特征提取与识别,设计了分区导引控制算法实现小车自动循迹前进。在Linux操作系统环境下开发了控制系统软件和远程监控软件,最后完成了系统测试与调试。
郭健孙青黄霞
关键词：嵌入式自动导引车视觉
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