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李鹏辉

作品数：20 被引量：10H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇桥梁
  • 4篇动态加载
  • 4篇压杆
  • 4篇桥梁裂缝
  • 4篇梁裂缝
  • 4篇裂缝
  • 4篇加载
  • 4篇高温
  • 4篇边缘检测
  • 4篇HOPKIN...
  • 4篇HOPKIN...
  • 4篇泊松效应
  • 3篇无迹卡尔曼滤...
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 2篇弹头
  • 2篇弹性杆
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁驱动

机构

  • 20篇西北工业大学
  • 1篇西安电子科技...

作者

  • 20篇李鹏辉
  • 11篇郭伟国
  • 5篇黄攀峰
  • 5篇张夷斋
  • 4篇刘小雄
  • 3篇王瑞丰
  • 2篇章卫国
  • 2篇李广文
  • 2篇王建军
  • 2篇史静平
  • 2篇徐恒
  • 1篇武燕
  • 1篇王娟

传媒

  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于无迹卡尔曼滤波的飞机角速率信号重构方法
本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的飞机角速率信号重构方法，包括以下步骤：1)将含有测量噪声的姿态角测量信号通过非线性的跟踪微分器进行消噪处理，得到姿态角的微分信号，构建虚拟的量测方程；2)考虑飞机的自然特性，根据飞机三...
刘小雄李鹏辉史静平章卫国李广文
一种基于深度学习框架的桥梁裂缝检测方法
本发明公开了一种基于深度学习框架的桥梁裂缝检测方法，方法包括如下步骤：步骤1：获取桥梁图像，挑选出含有裂缝的图像为原始桥梁裂缝图像；步骤2：对所述原始桥梁裂缝图像进行预处理，得到图像数据集；步骤3：将所述图像数据集输入分...
张夷斋姬文鹏黄攀峰闫雨晨李鹏辉杨奇磊章勇威
利用变截面子弹束产生宽脉冲标定加速度计的装置及方法
本发明涉及一种利用变截面子弹束产生宽脉冲标定加速度计的装置及方法，以四个子弹头组成的子弹束取代原有的子弹头，采用大尺寸整形器。有益效果：由于采用子弹束，且大尺寸整形器，可以保证几组加速度激励脉冲脉宽相同。装配简易可行，对...
袁康博郭伟国高猛李鹏辉
文献传递
可精确定量化电磁控制的高温Hopkinson杆拉伸试验装置及方法
本发明涉及一种可精确定量化电磁控制的高温Hopkinson杆拉伸试验装置及方法，在传统分离式Hopkinson拉杆上加装了三套高精度延时器、1套电磁推杆系统和1套电磁拖曳系统，利用电磁推动机构和高精度延时装置可以精确控制...
李鹏辉郭伟国陈龙洋王瑞丰王培成
文献传递
具有真三轴动态加载及测试功能的Hopkinson压杆系统及方法
本发明涉及一种具有真三轴动态加载及测试功能的Hopkinson压杆系统及方法，采用真三轴Hopkinson杆装置，通过对三轴高g值加速度计的固定基座(基础)施加一可控的单轴冲击过载，利用弹性基座的泊松效应，在垂直于加载(...
郭伟国袁康博李鹏辉
利用变截面子弹束产生宽脉冲标定加速度计的装置及方法
本发明涉及一种利用变截面子弹束产生宽脉冲标定加速度计的装置及方法，以四个子弹头组成的子弹束取代原有的子弹头，采用大尺寸整形器。有益效果：由于采用子弹束，且大尺寸整形器，可以保证几组加速度激励脉冲脉宽相同。装配简易可行，对...
袁康博郭伟国高猛李鹏辉
文献传递
三维冲击力传感器的三轴Hopkinson杆同步动态标定装置及方法
本发明涉及一种三维冲击力传感器的三轴Hopkinson杆同步动态标定装置及方法，在一维分离式Hopkinson压杆系统中心沿Y轴和Z轴分别加装的Y轴透射弹性杆和Z轴透射弹性杆，形成真三轴加载系统。本发明实现在不同方向上同...
郭伟国李鹏辉袁康博
可精确定量化电磁控制的高温Hopkinson杆拉伸试验装置及方法
本发明涉及一种可精确定量化电磁控制的高温Hopkinson杆拉伸试验装置及方法，在传统分离式Hopkinson拉杆上加装了三套高精度延时器、1套电磁推杆系统和1套电磁拖曳系统，利用电磁推动机构和高精度延时装置可以精确控制...
李鹏辉郭伟国陈龙洋王瑞丰王培成
文献传递
一种大跨度桥梁检测无人机全覆盖路径规划方法
本发明公开了一种大跨度桥梁检测无人机全覆盖路径规划方法，首先确定目标区域、任务起始点与结束点，无人机距离拍摄平面距离等参数；然后计算栅格大小，进行目标区域栅格化；再进行遍历路径搜索，生成路径点；最后连接路径点生成飞行路径...
张夷斋闫雨晨黄攀峰姬文鹏杨奇磊李鹏辉
文献传递
基于无迹卡尔曼滤波的迎角/侧滑角估计方法被引量：8
2014年
迎角和侧滑角是飞控系统的重要参数。针对迎角和侧滑角不能够精确测量(尤其在大机动情况下)的问题,研究了一种综合惯导系统数据和飞机的非线性动力学方程,利用无迹卡尔曼滤波来估计飞机的迎角和侧滑角的方法,实现了依靠算法代替传感器获得飞行参数,克服了对硬件(迎角、侧滑角传感器)的依赖性。该方法对系统数学模型的准确性有着较高的要求。仿真验证表明,该方法结构简单。且具有估计精度高、实时性好、抗干扰能力强的特点。
李鹏辉刘小雄徐恒王娟
关键词：迎角侧滑角无迹卡尔曼滤波飞行动力学惯性导航系统
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