李军华
- 作品数：10 被引量：24H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市重大技术装备研制专项上海市科委科研计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 分簧送料机构
- 本发明涉及一种分簧送料机构，分簧架前面上、下端分别装有上、下导板，下导板下面装有弹簧接头，上导板和弹簧接头内分别装有导管，上、下导板，中设有弹簧通道，位于上导板下端的弹簧通道内设有阻簧块，上、下导板之间装有分簧板，分簧板...
- 孙福佳李军华范宏健张永康
- 汽车塑料件线形激光表面预处理方法
- 本发明涉及一种汽车塑料件线形激光表面预处理方法，采用线形激光器在汽车塑料件喷涂线上对汽车塑料件进行照射，以达到增强塑料件表面能量和工件亲水性能，改善湿润度的效果。线形激光器安装在激光器安装板上，并对准汽车塑料件。本发明利...
- 孙福佳蔡锦达李军华
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- 简易小弹簧多路喂料机
- 本发明一种简易小弹簧多路喂料机，包括固定盘、盛料盘、外壳、撑杆、盖套、顶盖，外壳上、下两端分别设有盖套和固定盘，盖套与固定盘之间通过撑杆固定连接，外壳内，固定盘上面放置盛料盘，盛料盘通过卡位销与固定盘固定连接，盛料盘下端...
- 孙福佳范宏健李军华张永康
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- 安全气囊弱化工艺用激光反馈机构
- 本发明涉及一种安全气囊弱化工艺用激光反馈机构，包括平面镜、激光电传感器、激光器，激光器设置在待弱化的安全气囊下方，平面镜设置在待弱化的安全气囊上方，激光弱化时，激光器发出的激光经待弱化的安全气囊后，渗出残余的激光照射到第...
- 孙福佳李军华蔡锦达
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- 手电筒
- 本实用新型提供了一种手电筒，具有外壳本体,其特征在于，包括：机械发电存储单元，包含：旋扣在外壳本体外且内侧面为齿轮面的且被机械能带动旋转的旋转拨盘、与齿轮面相啮合的传动组件、被传动组件带动的棘轮杆、两个棘轮机构、微型发电...
- 邹青峰李文超钱炜李军华李记岗闫强
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- 六轴工业机器人四轴旋转角度保持机构
- 本发明涉及一种六轴工业机器人四轴旋转角度保持机构，包括第三轴，第四轴，挡块，弹簧，上、下拔片，其特点是：挡块安装于第四轴滑槽内，第四轴滑槽内装有弹簧，上、下拔片安装在第三轴上与第四轴滑槽对应的位置上，且上、下拔片从挡块与...
- 孙福佳李军华蔡锦达范宏健
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- 六轴工业机器人在线误差补偿方法的研究被引量：13
- 2014年
- 提出一种机器人动态误差在线补偿方法,用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后,基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器,建立在线补偿系统控制模型,通过ADAMS与Matlab的协同仿真对系统仿真分析;仿真结果验证了所提出方法的可行性。在自主研发制造的六轴工业机器人的平台上,借助于API激光跟踪仪对机器人末端跟踪测量,进行实验分析;实验结果验证了该方法的有效性。
- 蔡锦达李军华张剑皓李记岗
- 关键词：工业机器人
- 六轴工业机器人四轴旋转角度保持机构
- 本发明涉及一种六轴工业机器人四轴旋转角度保持机构，包括第三轴，第四轴，挡块，弹簧，上、下拔片，其特点是：挡块安装于第四轴滑槽内，第四轴滑槽内装有弹簧，上、下拔片安装在第三轴上与第四轴滑槽对应的位置上，且上、下拔片从挡块与...
- 孙福佳李军华蔡锦达范宏健
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- 分簧送料机构
- 本发明涉及一种分簧送料机构，分簧架前面上、下端分别装有上、下导板，下导板下面装有弹簧接头，上导板和弹簧接头内分别装有导管，上、下导板，中设有弹簧通道，位于上导板下端的弹簧通道内设有阻簧块，上、下导板之间装有分簧板，分簧板...
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- 基于灰色绝对关联度的角点检测算法被引量：11
- 2014年
- 针对SUSAN角点检测算法存在相似比较能力差和无法检测出对称角点的问题,提出了一种基于灰色绝对关联度分析的角点检测算法。该算法首先计算被测图像中各像素点在上下左右4个方向的灰度差分,确定初始角点集;然后采用圆形模板遍历初始角点,在圆形模板内,基于灰色关联度理论和2个3×3窗口内的像素灰度值,建立两窗口之间的相似比较函数,由相似比较函数计算非核像素组成的关联区域面积;再按关联区域面积及其分布情况设计角点响应函数并进一步去除伪角点;最后将局部窗口内角点响应函数最大值所对应的像素点确定为角点。采用人工合成图像和真实图像进行了角点检测的实验研究,实验结果表明:与Plessey算法和SUSAN算法相比,该算法具有较好的综合检测性能,且算法简单、易于实现。
- 朱坚民李记岗李孝茹李军华
- 关键词：角点检测角点响应函数SUSAN算法
