您的位置： 专家智库 > >

李云鹏

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇遗传算法
  • 2篇制动
  • 2篇制动主缸
  • 2篇双足机器人
  • 2篇坡度
  • 2篇汽车
  • 2篇主缸
  • 2篇下坡
  • 2篇基于遗传算法
  • 2篇机器人
  • 2篇不同坡度
  • 2篇步态
  • 2篇步态优化
  • 2篇车辆
  • 2篇传感
  • 1篇学习算法
  • 1篇液压
  • 1篇液压控制
  • 1篇液压控制单元
  • 1篇油源

机构

  • 8篇同济大学

作者

  • 8篇李云鹏
  • 3篇邢秀园
  • 3篇王猛
  • 2篇刘栋
  • 2篇龚璐璐
  • 2篇刘杨
  • 2篇孙泽昌
  • 1篇李朋

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2018
  • 3篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
基于液压控制单元和一体式制动主缸的电液复合制动系统
本发明涉及一种基于液压控制单元和一体式制动主缸的电液复合制动系统，包括液压制动子系统(1)，该液压制动子系统(1)包括依次连接的一体式制动主缸总成(10)和液压控制单元(30)、制动轮缸(401、402、403、404)...
孙泽昌刘杨王猛邢秀园李云鹏
文献传递
基于榫卯结构的儿童玩具设计
榫卯结构从7000多年前的河姆渡文化开始发展，到明代进入鼎盛时期。一个小小的结构件不仅承载了几千年中华民族的伟大智慧，而且为古代建筑与家具设计提供了精湛的技艺参考，使得中华文化大放异彩。但是随着技术的发展与变革，榫卯结构...
李云鹏
关键词：榫卯结构儿童玩具传统文化家具设计
一种多轴转向车辆的自学习运动控制方法
本发明公开了一种多轴转向车辆的自学习运动控制方法，具体包括：基于强化学习算法的自学习运动控制，包括从汽车传感器获取自身状态信息和从自动驾驶轨迹规划系统获取预设轨迹；利用基于强化算法训练好的自学习智能体根据输入的状态信息输...
黄岩军李云鹏汪琦涵
电液复合制动系统控制器的开发与测试
2013年
为了满足电动汽车电液复合制动系统的开发需求,基于SPI总线与CAN总线开发了系统控制器。控制器以双核MC9S12XDT512微处理器为核心,制订了芯片间以数据包为基本单位的数据传输协议。实验室台架试验结果表明数据采集实时性较强,通信频率为2MHz,满足实验要求;执行器驱动测试快速、平稳,可以迅速响应预设逻辑,为后续电液复合制动系统的可靠性分析及防抱死控制策略研究奠定基础。
李云鹏王猛邢秀园
关键词：架构设计CAN总线
可灵活设定制动踏板感觉的集成式制动主缸总成
本实用新型涉及一种可灵活设定制动踏板感觉的集成式制动主缸总成，包括集成式制动主缸和高压油源，所述集成式制动主缸包括储油室(201)、踏板感觉模拟进油电磁阀(202)、踏板感觉模拟出油电磁阀(203)、踏板感觉液压传感器(...
孙泽昌刘杨王猛邢秀园李云鹏
文献传递
基于智能汽车传感和执行器的可重构主动安全控制方法
本发明涉及一种基于智能汽车传感和执行器的可重构主动安全控制方法，包括以下步骤：基于智能汽车自身车载传感器和路侧设备获取智能汽车行驶信息；构建可重构控制模块，可重构控制模块包括可重构动力学模型构建模块、可重构参数/状态辨识...
黄岩军李云鹏李朋李尚文孙恒阳汪琦涵唐昕月
基于遗传算法的双足机器人不同坡度下坡的步态优化
龚璐璐张政海李云鹏韩文豪姚劲东徐钟舒曾维康刘栋
基于遗传算法的双足机器人不同坡度下坡的步态优化
目的基于遗传算法(GA)研究双足机器人在不同坡度下坡时无碰行走的优化轨迹。方法 基于力/位混合控制方法,应用Neweul-M软件建立7-连杆双足机器人无碰行走模型。应用遗传算法分别计算双足机器人在3°、6°、9°、12...
龚璐璐张政海李云鹏韩文豪姚劲东徐钟舒曾维康刘栋
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0