张利敏
- 作品数：19 被引量：83H指数：5
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 具有远架双杆的空间三平动自由度并联机构
- 本发明公开了一种具有远架双杆的空间三平动自由度并联机构，第一架杆和第二架杆的两端分别设置有拉紧器，所述拉紧器一端与所述第一架杆转动连接，另一端与所述第二架杆转动连接；所述第一架杆和第二架杆的首端、尾端分别设置有内沟槽；所...
- 黄田梅江平赵学满张利敏张策
- 文献传递
- 基于动力学指标的Delta高速并联机械手集成优化设计方法研究
- 本文密切结合新能源、食品医药、现代物流等领域自动化生产线高速轻载搬运作业需求,在国家863高技术研究发展计划的资助下,研究基于动力学指标体系的Delta高速并联机械手集成优化设计方法,包括刚体动力学建模与动力尺度综合,弹...
- 张利敏
- 关键词：高速并联机械手弹性动力学动态设计
- 文献传递
- 具有远架双杆的空间三平动自由度并联机构
- 本发明公开了一种具有远架双杆的空间三平动自由度并联机构，第一架杆和第二架杆的两端分别设置有拉紧器，所述拉紧器一端与所述第一架杆转动连接，另一端与所述第二架杆转动连接；所述第一架杆和第二架杆的首端、尾端分别设置有内沟槽；所...
- 黄田梅江平赵学满张利敏张策
- 文献传递
- 一种新型五自由度混联机械手的概念设计及尺度综合被引量：11
- 2011年
- 研究了一种新型的五自由度混联机械手,该机械手由一个三自由度并联机构和一个二自由度旋转头串接而成。在建立三自由度并联机构全雅可比矩阵的基础上,考察机构外力、外力矩对支链驱动力及约束力的映射关系,提出在给定载荷下,支链驱动力及约束力全域最大值均值最小的机构传动性能评价指标。给定机构期望工作空间,并以全局条件数、速度、精度为机构的操作性能指标,研究三自由度并联机构的尺度综合问题。通过单调性分析得到机构尺度参数对上述各指标的影响规律图谱,获得其优化设计区域,根据实际设计要求确定了参数变量。最后给出一组算例,验证了该尺度综合方法的有效性。
- 李彬黄田张利敏赵新华
- 关键词：概念设计
- 一种具有三维平动一维转动的并联机构
- 本发明公开了一种具有三维平动一维转动的并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在所述固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；每条支链包括近架杆和两个平行的远架杆，近架杆一端与固定在固定架上的驱动端固接，另一端与上连接轴固...
- 黄田宋轶民赵学满梅江平张利敏刘海涛王攀峰
- 文献传递
- 一种可实现高速运动的三维平动一维转动并联机构
- 本发明公开了一种可实现高速运动的三维平动一维转动并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；动平台包括水平布置的上平台和下平台，上平台和下平台通过转动机构连接，转动机构包括固定在上平...
- 黄田梅江平王辉赵学满宋轶民张利敏刘松涛
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- Delta机械手动力尺度综合被引量：38
- 2010年
- 研究广泛用于高速抓放操作的Delta机械手动力尺度综合方法。在建立系统运动学和刚体动力学模型的基础上,利用奇异值分解原理,提出一种基于单轴最大驱动力矩全域最大值最小的动力学性能评价指标。该指标可表示为系统尺度和惯性参数及位形的显函数形式,可直接用于观察奇异位形的出现条件。在考虑工作空间/机构尺度比、速度、精度和刚度等尺度和映射特性约束基础上,利用工程实例研究映射特性约束对尺度参数和动力学性能评价指标的影响规律,并据此综合出一组在满足上述约束条件下使得系统动力学性能最优的尺度参数。
- 张利敏梅江平赵学满黄田
- 关键词：并联机器人动力性能
- 一种具有三维平动一维转动的并联机构
- 本发明公开了一种具有三维平动一维转动的并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在所述固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；每条支链包括近架杆和两个平行的远架杆，近架杆一端与固定在固定架上的驱动端固接，另一端与上连接轴固...
- 黄田宋轶民赵学满梅江平张利敏刘海涛王攀峰
- 一种可实现高速运动的三维平动一维转动并联机构
- 本发明公开了一种可实现高速运动的三维平动一维转动并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；动平台包括水平布置的上平台和下平台，上平台和下平台通过转动机构连接，转动机构包括固定在上平...
- 黄田梅江平王辉赵学满宋轶民张利敏刘松涛
- 一种两转动自由度的组合式铰链
- 本发明公开了一种两转动自由度的组合式铰链，包括固定件和一对结构相同、通过转动副对称安装在所述固定件两端的铰部件，所述铰部件之间连接有拉紧部件；所述铰部件包括与所述固定件可转动连接的转轴I，与所述转轴I通过销轴开放式铰接的...
- 黄田梅江平赵学满张利敏
- 文献传递
