黄静
- 作品数：13 被引量：38H指数：3
- 供职机构：北京工业大学实验学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 转基因微注射器控制系统设计
- 2008年
- 根据显微注射流程要求,介绍一种基于单片机89S52的微注射器控制系统的设计。论述了控制系统气路工作原理、硬件电路设计和软件的设计思想。该系统可以完成微注射所需各种工作,并通过上下微机通信传送注射压力、补偿压力、注射时间,用于实验分析比较。
- 黄静刘德忠
- 关键词：显微注射单片机
- 基于AT89S52的微注射器控制系统开发被引量：2
- 2007年
- 根据显微注射要求,本文以AT89S52单片机为核心对微注射器控制系统进行研究设计,分析控制系统的工作原理、硬件电路及相应的软件设计。实验运行表明该系统界面简单,功能齐全,易于控制,实现了微注射过程的自动化,具有较好的实用价值。
- 黄静刘德忠孙晶晶
- 关键词：显微注射单片机电路设计
- 基于Skinner操作条件反射的抽样一致性算法被引量：3
- 2015年
- 针对基础矩阵的估计问题,提出一种基于Skinner概率自动机的抽样一致性算法(Skinner-Ransac).该算法对数据样本集合中的每个样本赋予权值,并根据当前的抽样结果对每一个样本的权值进行更新;同时,针对先验知识缺乏的情况提出了3种迭代终止条件.以一组模拟数据和一组真实图像作为实验对象,与4个现有算法进行对比的实验结果表明,Skinner-Ransac无论在迭代次数,还是在计算精度上均优于其他算法.
- 魏若岩阮晓钢于乃功黄静朱晓庆肖尧
- 关键词：认知心理学
- 一种基于操作条件反射原理的学习模型被引量：3
- 2014年
- 针对认知机器人的自主学习问题,提出一种基于操作条件反射原理的学习模型(OCLM).该模型采用状态空间、操作行为空间、概率分布函数、仿生学习机制、系统熵等进行描述,给出状态的"负理想度"的概念,定义了取向函数的计算方法.运用模型对机器人避障导航问题进行仿真实验,并对参数设置进行了讨论.实验结果表明,基于OCLM模型的机器人能通过与环境的交互获得认知,成功避障到达目的地,具有一定的自学习能力,从而表明了模型的有效性.
- 阮晓钢黄静范青武魏若岩
- 关键词：操作条件反射自学习仿生避障
- 基于设备可重组布局的车间系统被引量：16
- 2006年
- 随着生产模式的变化,生产车间在企业中的地位越来越重要,不仅是企业的物化中心,而且是企业生产系统的信息集散中心。文章基于系统研究的思想提出了基于设备可重组布局的车间系统结构,并详细的阐述了系统的各模块的主要功能以及开发的总体思想。基于设备可重组布局的车间系统很好的解决了生产管理系统与制造执行系统中存在的问题,加强了生产管理系统与底层设备的信息沟通与响应能力,提高了车间系统的柔性、敏捷性和可重组(构)性。
- 王伟刘德忠黄静杨召凯
- 关键词：设备布局
- 一种小天体表面阴影区的鲁棒匹配算法被引量：3
- 2015年
- 鉴于软着陆小天体过程中自主光学导航的状态估计问题,提出了一种针对小天体表面阴影区的提取与鲁棒匹配算法。首先,提取出阴影区中相对稳定的区域;然后,对提取出的阴影区域进行仿射归一化;最后,对仿射归一化后的阴影区域用多角度尺度不变特征变换(Multiple Angles Sift,MA-SIFT)描述子进行特征提取,并进行匹配与错匹配去除。在试验中,本文算法与SIFT算法进行了对比,结果表明,当图像间出现较大的视角变化时,利用本文算法能得到较高的正确匹配率。
- 魏若岩阮晓钢肖尧朱晓庆黄静庞涛
- 数据库原理的双语教学探索
- 2014年
- 分析双语教学的必要性,结合数据库原理课程的特点,从教材选择、教学方式和考核方式等方面探讨数据库原理的双语教学模式,提出采用中文+英文影印版教材、五步骤教学法、全方位的考核方式等行之有效的教学措施。
- 黄静范青武郑全英刘旭东
- 关键词：双语教学数据库原理教学方式
- 基于单幅图像且避封闭环境的星体表面着陆区选取方法被引量：1
- 2015年
- 为了避免着陆器在着陆过程中落于地势平坦的封闭环境,本文提出了一种基于单幅图像的星表着陆区选择方法。首先进行障碍检测,并且提取出图像中非障碍区的骨架,然后以骨架三线交点为圆心得到多个具有允许着陆范围的着陆圆,最后利用计分加权法从着陆圆的半径、连通性、纹理,以及着陆圆心与障碍物的集群关系四个方面得到最佳着陆圆。通过与其他方法的对比实验发现,本文方法能选择出障碍物稀少的区域,能够避免着陆器落入地势封闭的环境。
- 魏若岩阮晓钢肖尧朱晓庆黄静
- 关键词：避障
- 980nm氧化物限制的垂直腔面发射激光器(英文)被引量：1
- 2004年
- 采用低压金属有机化合物气相外延 (L P- MOCVD) ,制备了顶端发射氧化物限制、内腔接触结构 980 nm的垂直腔面发射激光器 .应用了选择氧化和自对准工艺来实现电流限制 .在 2 8m A脉冲电流驱动下 ,器件的输出功率为10 .1m W,斜率效率为 0 .4 6 2 m W/ m A.脉冲工作下 ,最高输出功率为 13.1m W.室温连续工作下 ,输出功率为7.1m W,发射波长为 974 nm ,光谱半宽为 0 .6 nm.研究了氧化孔径对阈值电流和微分电阻的影响 ,结果表明较小的氧化孔径可以获得低的阈值电流 .
- 渠红伟郭霞黄静董立闽廉鹏邓军朱文军邹德恕沈光地
- 关键词：垂直腔面发射激光器自对准工艺
- Al_xGa_(1-x)As选择性湿法氧化技术的研究被引量：4
- 2003年
- 详细研究了温度和Al组分与AlxGa1-xAs横向氧化速率的关系,通过分析氧化机制和实验得到的氧化宽度与时间的线性关系,指出在较短时间内的氧化为受AlxGa1-xAs材料与水汽反应速率限制的过程。运用优化的氧化条件,成功制备了氧化孔径为8μm的垂直腔面发射激光器,最大直流光输出功率为3.2mW,激射波长为978nm,工作电流为15mA。
- 黄静郭霞渠红伟廉鹏董立闽朱文军杜金玉邹德恕沈光地
- 关键词：垂直腔面发射激光器ALXGA1-XAS
