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王华培
作品数:
5
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
向岷
北京航空航天大学
房建成
北京航空航天大学
魏彤
北京航空航天大学仪器科学与光电...
任元
北京航空航天大学
陈建仔
北京航空航天大学
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北京航空航天...
作者
5篇
王华培
4篇
房建成
4篇
向岷
3篇
魏彤
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崔华
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信思博
2篇
陈彦鹏
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陈建仔
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任元
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李海涛
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1篇
2014
1篇
2013
3篇
2012
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一种测定磁悬浮控制力矩陀螺径向磁轴承刚度特性的方法
一种测定磁悬浮控制力矩陀螺径向磁轴承刚度特性的方法,包括径向磁轴承力的测试和刚度特性计算方法。本发明在径向给定分别为零位移、正位移、负位移下转动框架,测量框架转速和径向悬浮电流,利用陀螺进动性原理由框架转速算出径向磁轴承...
魏彤
向岷
房建成
信思博
王华培
文献传递
一种补偿磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承相位滞后的方法
一种补偿磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承相位滞后的方法,该发明是一种能够用来补偿磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承开关功率放大器相位滞后的方法。根据磁悬浮控制力矩陀螺转子的额定转速和系统参数计算额定章动频率,测试功放系统的相频特性并确定在...
房建成
任元
陈彦鹏
陈建仔
崔华
向岷
王华培
文献传递
一种测定磁悬浮控制力矩陀螺径向磁轴承刚度特性的方法
一种测定磁悬浮控制力矩陀螺径向磁轴承刚度特性的方法,包括径向磁轴承力的测试和刚度特性计算方法。本发明在径向给定分别为零位移、正位移、负位移下转动框架,测量框架转速和径向悬浮电流,利用陀螺进动性原理由框架转速算出径向磁轴承...
魏彤
向岷
房建成
信思博
王华培
基于改进Smith预估器的无刷直流电机电流环控制方法研究
被引量:3
2012年
在无刷直流电机系统中不可避免地存在固有的时滞因素,而系统中的电流环采用常规的PI控制器方式难以满足高性能控制系统的要求,使得电流的动态响应明显变差。本文采用Smith预估器优化控制方式,改善了电流环的性能,得到了较理想的效果。针对传统的Smith预估器需要准确的被控对象模型才能获得满意的控制效果,本文利用PI控制器对Smith预估器进行改进,提高了Smith预估器适应系统参数变化的能力,并且加强了Smith预估器的抗干扰能力,从而达到了改善电流环性能的目的。仿真及实验结果验证了这种方法的有效性和可行性。
王华培
魏彤
李海涛
关键词:
无刷直流电机
时滞
电流环
PI控制器
SMITH预估器
一种补偿磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承相位滞后的方法
一种补偿磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承相位滞后的方法,该发明是一种能够用来补偿磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承开关功率放大器相位滞后的方法。根据磁悬浮控制力矩陀螺转子的额定转速和系统参数计算额定章动频率,测试功放系统的相频特性并确定在...
房建成
任元
陈彦鹏
陈建仔
崔华
向岷
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