曾慧
- 作品数：8 被引量：29H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 四自由度双目视觉系统中的摄像机标定方法
- 本发明公开了一种四自由度双目视觉系统中的摄像机标定方法，该方法包括以下步骤：使用基于平面模板的标定方法估计四自由度双目视觉系统中左、右摄像机的内参数；计算双目视觉系统初始姿态下左右摄像机的外参数；估计左摄像机的水平旋转轴...
- 曾慧高伟胡占义
- 一种车轮轮廓的自动提取方法被引量：2
- 2008年
- 提取车轮轮廓是交通事故现场处理系统中的一个关键问题,其精度将直接影响现场测量的精度和勘查质量.本文提出了一种鲁棒地提取车轮轮廓的方法.由于提取钢圈轮廓比提取车轮橡胶轮廓容易,而且钢圈轮廓和车轮轮廓可以近似看作同一平面上的两个同心网,所以在本文中,我们首先提取钢圈轮廓、钢圈圆心(即车轮圆心)和车轮与地面接触点在图像上的投影,然后利用射影变换保持交比不变的性质求出车轮轮廓.大量不同天气下图像的实验结果验证了该方法的有效性.
- 谭博怡曾慧胡占义
- 关键词：射影变换交比
- 一种车轮与地面接触点的自动检测方法
- 本发明公开一种车轮与地面接触点的自动检测方法，建立摄像机内参数模型，获得摄像机的内参数矩阵，用于在交通事故现场拍摄的任意图像经过简单计算，获得摄像机的内参数；根据交通事故现场的情况自动地调节摄像机的有效焦距，用于提取清晰...
- 赵训坡胡占义曾慧谭博怡
- 文献传递
- 视觉测量与定位问题研究
- 视觉测量与定位问题是计算机视觉领域的核心问题，具有重要的理论研究价值和广泛的应用前景。到目前为止，尽管国内外在此领域取得了丰硕的研究成果，但在实际应用过程中仍存在很多问题有待解决。本文以视觉系统的实际需求为出发点，对具体...
- 曾慧
- 关键词：移动机器人机器人视觉视觉测量图像识别
- 基于平面激光测量的移动机器人自定位方法被引量：9
- 2007年
- 提出了两种基于平面激光测量的移动机器人自定位方法．第一种方法是改进的Hough密度谱的方法,它的主要优点是避免了现有方法Hough变换离散化过程中的信息损失问题,提高了算法的精度和鲁棒性．该方法在引进一种新的Hough密度谱的基础上,根据谱相关函数值和运动参数的密度得到机器人运动参数的候选值,并应用Hausdorff相似性度量从候选值确定运动参数的最终估计．第二种方法是基于Fourier-Mellin变换的方法,主要利用Fourier变换的位移理论和Fourier-Mellin不变量来估计运动参数．为了避免图像离散化造成的信息损失,在该方法中使用基于Hausdorff距离的最近点迭代(ICP)算法来进一步精化平移向量．实验结果表明,这两种方法均可有效地提高机器人的定位精度,具有一定的实际应用价值．
- 曾慧吴福朝胡占义
- 关键词：机器人自定位HAUSDORFF距离
- 四自由度双目视觉系统中的摄像机标定方法
- 本发明公开了一种四自由度双目视觉系统中的摄像机标定方法，该方法包括以下步骤：使用基于平面模板的标定方法估计四自由度双目视觉系统中左、右摄像机的内参数；计算双目视觉系统初始姿态下左右摄像机的外参数；估计左摄像机的水平旋转轴...
- 曾慧高伟胡占义
- 文献传递
- 一种车轮与地面接触点的自动检测方法
- 本发明公开一种车轮与地面接触点的自动检测方法，建立摄像机内参数模型，获得摄像机的内参数矩阵，用于在交通事故现场拍摄的任意图像经过简单计算，获得摄像机的内参数；根据交通事故现场的情况自动地调节摄像机的有效焦距，用于提取清晰...
- 赵训坡胡占义曾慧谭博怡
- 文献传递
- 基于线对应的单应矩阵估计及其在视觉测量中的应用被引量：18
- 2007年
- 单应矩阵估计在视觉测量、摄像机标定、三维重建等领域有重要的应用价值,但是在具体应用中如何鲁棒、精确地估计单应矩阵仍是一个没有很好解决的问题．在研究和实际应用中我们发现,直接线性方法在基于线对应的单应矩阵估计中会出现在某些特殊的摄像机姿态下误差较大的情况．针对这一情况,我们提出了一种基于线对应的归一化单应矩阵估计方法并将其应用到视觉测量中,即通过简单的归一化操作使测量矩阵元素的大小分布尽量均匀,从而降低了测量矩阵的条件数,提高了算法的鲁棒性,同时又保持了直接线性方法简单、快速、易实现等优点．模拟实验和真实图像实验均验证了该方法的有效性．
- 曾慧邓小明赵训坡胡占义
- 关键词：单应矩阵视觉测量
