孙晓明
- 作品数：10 被引量：17H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种评价变频空调器配管疲劳可靠性的方法
- 本发明公开了一种评价变频空调器配管疲劳可靠性的方法，其特征是通过变频空调器配管应力测试，获得压缩机在不同工作频率下运行时配管的应力值。再根据定频空调器的工作频率及其配管为无限寿命时的许用应力计算出变频空调器配管对应不同工...
- 卢剑伟杨磊胡辰许生孙晓明洪杰韩全史沛瑶陈渊峰张智刘宁
- 文献传递
- 考虑减速机构间隙的机械臂动力学建模分析被引量：17
- 2013年
- 对考虑行星齿轮减速机构间隙的单杆机械臂动力学建模进行讨论,并分析间隙对系统动态响应的影响。以采用行星齿轮减速机构的单杆机械臂为研究对象,用二状态模型描述齿轮间隙副接触状态,采用集中质量法建立考虑间隙和时变啮合刚度的行星齿轮减速机构动力学模型,基于Euler-Bernoulli梁假设,根据假设模态法讨论柔性机械臂的弹性变形,利用Lagrange方程建立系统的运动微分方程,并用ADAMS多步积分方法对方程进行求解。通过数值算例分析表明,考虑齿侧间隙时,系统响应的运动形态会明显改变,且随着齿侧间隙的增大,间隙产生的传递误差对机械臂定位误差的影响逐渐占主导作用。研究结果为进一步提高机械臂的定位精度提供支持。
- 卢剑伟陈昊孙晓明徐燚
- 关键词：行星齿轮柔性机械臂非线性动力学
- 一种列车车厢行李搬运系统及方法
- 本发明涉及一种列车车厢行李搬运系统及方法，其至少包括中央控制系统，中央控制系统能够根据获取的乘客信号分别向其控制的机架主体、板组传动组件和提拉组件发出驱动指令，其中，机架主体根据接收到的第一驱动指令而调节板组传动组件的位...
- 孙骏洪良金孙晓明王琦雷子昂张良
- 文献传递
- 一种列车车厢行李自动取放装置及方法
- 本发明涉及一种列车车厢行李自动取放装置，其包括机架主体、提拉组件和中央控制系统，机架主体，其设在列车的顶部；提拉组件，其用于抓取、上提或下放行李；所述机架主体上还安装有能够调节行李位置并输送行李的板组传动组件；所述板组传...
- 张良雷子昂王琦孙晓明洪良金孙骏
- 一种列车车厢行李自动取放装置及方法
- 本发明涉及一种列车车厢行李自动取放装置，其包括机架主体、提拉组件和中央控制系统，机架主体，其设在列车的顶部；提拉组件，其用于抓取、上提或下放行李；所述机架主体上还安装有能够调节行李位置并输送行李的板组传动组件；所述板组传...
- 张良雷子昂王琦孙晓明洪良金孙骏
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- 考虑减速机构间隙的机械臂动力学建模与分析
- 行星减速机构作为机械臂系统中常用的减速关节,在传动过程中必须保留一定的齿侧间隙,以保障系统正常工作。而减速机构中齿侧间隙、时变啮合刚度等非线性因素的存在,使机械臂系统表现出很强的非线性动力学特性。由于减速机构的动态特性影...
- 孙晓明
- 关键词：机械臂非线性动力学
- 文献传递
- 制冷设备用转子压缩机载荷测试分析方法
- 本发明公开了一种制冷设备用转子压缩机载荷测试分析方法，其特征是通过实验测定两测点的振幅，利用有限元技术计算载荷作用点上的力和力矩所引起的到各测点的位移的传递矩阵和各测点的位移矩阵，从而反求得压缩机载荷的数值。本发明通过简...
- 卢剑伟胡辰杨磊许生洪杰孙晓明韩全
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- 评价变频空调器配管疲劳可靠性的方法
- 本发明公开了一种评价变频空调器配管疲劳可靠性的方法，其特征是通过变频空调器配管应力测试，获得压缩机在不同工作频率下运行时配管的应力值。再根据定频空调器的工作频率及其配管为无限寿命时的许用应力计算出变频空调器配管对应不同工...
- 卢剑伟杨磊胡辰许生孙晓明洪杰韩全史沛瑶陈渊峰张智刘宁
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- 一种列车车厢行李搬运系统及方法
- 本发明涉及一种列车车厢行李搬运系统及方法，其至少包括中央控制系统，中央控制系统能够根据获取的乘客信号分别向其控制的机架主体、板组传动组件和提拉组件发出驱动指令，其中，机架主体根据接收到的第一驱动指令而调节板组传动组件的位...
- 孙骏洪良金孙晓明王琦雷子昂张良
- 制冷设备用转子压缩机载荷测试分析方法
- 本发明公开了一种制冷设备用转子压缩机载荷测试分析方法，其特征是通过实验测定两测点的振幅，利用有限元技术计算载荷作用点上的力和力矩所引起的到各测点的位移的传递矩阵和各测点的位移矩阵，从而反求得压缩机载荷的数值。本发明通过简...
- 卢剑伟胡辰杨磊许生洪杰孙晓明韩全
