2024年8月22日
星期四
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
周小燕
作品数:
1
被引量:12
H指数:1
供职机构:
浙江工业大学机械工程学院特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室
更多>>
发文基金:
浙江省重中之重学科开放基金
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
高峰
浙江工业大学机械工程学院特种装...
鲍官军
浙江工业大学机械工程学院特种装...
杨庆华
浙江工业大学机械工程学院特种装...
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
主题
1篇
遗传算法
1篇
时间最优轨迹...
1篇
自适应遗传
1篇
自适应遗传算...
1篇
最优轨迹规划
1篇
机械手
1篇
改进自适应遗...
机构
1篇
浙江工业大学
作者
1篇
杨庆华
1篇
鲍官军
1篇
高峰
1篇
周小燕
传媒
1篇
机电工程
年份
1篇
2009
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于IAGA的机械手时间最优轨迹规划
被引量:12
2009年
为了实现机械手在约束范围内以最快的速度运动,将遗传算法应用于机械手时间最优轨迹规划的研究。在遗传算法进化过程的基础上,提出了一种基于种群集散状态的改进自适应遗传算子,同时采用了优胜劣汰的选择方式,进化后期交换交叉和变异的顺序,有效地解决了简单遗传算法的两大缺陷。对PUMA560的前三铰进行了仿真试验,并与混沌优化法进行了对比分析。实验结果表明,所提出的算法可以有效地防止早熟,收敛速度更快,鲁棒性更好且拥有较强的寻优能力。
周小燕
高峰
鲍官军
杨庆华
关键词:
改进自适应遗传算法
机械手
时间最优轨迹规划
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张