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周小燕

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：浙江工业大学机械工程学院特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室更多>>
发文基金：浙江省重中之重学科开放基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇时间最优轨迹...
  • 1篇自适应遗传
  • 1篇自适应遗传算...
  • 1篇最优轨迹规划
  • 1篇机械手
  • 1篇改进自适应遗...

机构

  • 1篇浙江工业大学

作者

  • 1篇杨庆华
  • 1篇鲍官军
  • 1篇高峰
  • 1篇周小燕

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于IAGA的机械手时间最优轨迹规划被引量：12
2009年
为了实现机械手在约束范围内以最快的速度运动,将遗传算法应用于机械手时间最优轨迹规划的研究。在遗传算法进化过程的基础上,提出了一种基于种群集散状态的改进自适应遗传算子,同时采用了优胜劣汰的选择方式,进化后期交换交叉和变异的顺序,有效地解决了简单遗传算法的两大缺陷。对PUMA560的前三铰进行了仿真试验,并与混沌优化法进行了对比分析。实验结果表明,所提出的算法可以有效地防止早熟,收敛速度更快,鲁棒性更好且拥有较强的寻优能力。
周小燕高峰鲍官军杨庆华
关键词：改进自适应遗传算法机械手时间最优轨迹规划
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