刘东
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种新的基于亚可达集的直接控制分配方法被引量：1
- 2014年
- 基针对现代飞机直接控制分配方法中可达集优化分配的计算复杂度大,难以满足控制实时性要求的问题,提出亚可达集概念,并根据此概念提出了一种基于亚可达集的直接控制分配方法,该方法可得到与可达集相同的控制效果,但计算复杂度低,运算实时性好.仿真结果表明,与可达集方法相比,搜索速度提高了60%,验证了本方法的有效性.另外,本方法也可用于其他多变量控制分配问题的求解.
- 刘东孙玉泉郑红
- 关键词：飞行控制多操纵面
- 不确定非线性系统的自适应反推终端滑模控制被引量：4
- 2012年
- 针对一类具有未知非线性函数的严格反馈型不确定非线性系统,提出了一种自适应反推终端滑模控制方法。反推控制的前n-1步结合动态面控制技术设计虚拟控制律,第n步仅采用一个神经网络函数逼近器补偿系统所有未知非线性函数,得到了基于全局快速终端滑模控制的自适应神经网络控制器;通过引入一阶滤波器,不仅避免了传统反推控制存在的复杂计算,提高了系统的收敛速度,而且通过引入逼近误差和不确定干扰上界的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响,改善了稳态跟踪精度。理论分析证明闭环系统所有信号半全局一致终结有界,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 刘东武杰杨朋松
- 关键词：自适应神经网络控制反推终端滑模控制
- 一类MIMO非线性系统的局部化自适应控制
- 2012年
- 针对一类不确定多输入多输出非线性系统,提出了一种局部化鲁棒自适应控制方法.提出的方法采用了指令滤波反推进行虚拟控制律的迭代设计.使用局部化逼近器对未知函数进行在线逼近.引入谱半径,避免了控制系数矩阵的估计必须非奇异的假设.对于固有逼近误差和外部扰动,采用自适应边界控制进行补偿.在自适应律中引入局部化σ修改,保证了边界参数估计的有界性,同时克服了全局遗忘特性.稳定性分析证明了提出的控制方法能够保证闭环系统的所有信号有界.仿真实例进一步验证了提出方法的有效性.
- 郑红刘东郭军董新民
- 关键词：多输入多输出反推
