您的位置： 专家智库 > >

凌振飞

作品数：41 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇机器人
  • 9篇关节
  • 8篇外骨骼
  • 6篇穿戴
  • 5篇两自由度
  • 4篇纵摇
  • 4篇踝关节
  • 4篇横摇
  • 3篇压铸
  • 3篇压铸机
  • 3篇液压
  • 3篇足部
  • 3篇外骨骼机器人
  • 3篇膝关节
  • 3篇密封
  • 3篇控制系统
  • 3篇发射箱
  • 2篇弹簧
  • 2篇电磁锁
  • 2篇电机

机构

  • 39篇浙江大学
  • 1篇浙江广播电视...
  • 1篇学研究院

作者

  • 39篇凌振飞
  • 35篇欧阳小平
  • 25篇蒋昊宜
  • 4篇丁硕
  • 4篇刘浩
  • 3篇杨波
  • 2篇孔晓武
  • 2篇方华
  • 2篇陈珂
  • 2篇王天照
  • 1篇王桢
  • 1篇李光辉
  • 1篇阮晓芳
  • 1篇张新华

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇特种铸造及有...

年份

  • 6篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 8篇2021
  • 8篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2011
共 41 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种一体化弹性液压机器人关节
本发明公开了一种一体化弹性液压机器人关节，包括供油系统、液压缸、上连杆、支架和旋转弹性体，液压缸上部与供油系统固定连接且供油系统提供液压缸油液，液压缸上部与上连杆的铰接连接，旋转弹性体包括外圈、内圈、弹簧，外圈和内圈通过...
丁硕欧阳小平凌振飞
一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置
本发明公开了一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置，包括液压缸、拉环和被测试泵，被测试泵包括泵轴、缸体、柱塞和滑靴、配流盘，液压缸包括缸体和动作筒，动作筒位于缸体外的一端连接拉环，拉环包括拉环腔和拉环穿孔，拉环腔内设...
欧阳小平王天照蒋昊宜凌振飞方华
文献传递
一种用于两自由度摇摆台冗余驱动的液压解耦系统
本发明公开了一种用于两自由度摇摆台冗余驱动的液压解耦系统，包括两自由度摇摆台两组液压缸、阀组和解耦管路，两自由度摇摆台为横纵摇并联驱动和冗余驱动，横摇驱动的两个液压缸为A1、A2，纵摇驱动的两个液压缸为B1、B2，驱动A...
欧阳小平蒋昊宜郑嘉琦赵涛平凌振飞
一种内嵌集成电液作动器的足式机器人膝关节
本发明公开了一种内嵌集成电液作动器的足式机器人膝关节。包括电液作动器、活塞杆、p弹簧和连接杆；大腿杆上安装有集成电液作动器，电液作动器的液压缸内嵌于大腿杆上部作为上空腔，大腿杆下部中空形成空腔作为下空腔，大腿杆内装有活塞...
欧阳小平李志昊凌振飞黄梓亮孙茂文
文献传递
高扭矩密度仿人机器人驱动单元研究
2022年
驱动单元是协作型仿人机器人的核心部件之一。研制出一种用于大负载仿人机械臂的小体积、高扭矩密度、高动态性能和抗倾覆的驱动单元。通过合理的槽极匹配结合径向长度和轴向厚度等电机机械结构参数的优化,设计出一种高径长比外转子永磁同步电机。通过分析驱动单元减速器部件的受力形式设计了抗倾覆两级行星减速器。建立驱动单元的动力学模型,对驱动单元样机进行集成研制。基于实际试验台对驱动单元样机进行系统辨识和负载特性测试,验证了所研制的驱动单元满足仿人机械臂的应用需求。汇演结果表明,所设计的驱动单元具有体积小、扭矩密度高和动态性能好等优点,外形尺寸降至88.5 mm×35 mm,额定扭矩密度高达35.97 N·m/kg,空载工况下闭环控制带宽达到47.6 Hz。
李慧莱凌振飞凌振飞孙茂文刘浩欧阳小平李斌斌
关键词：仿人机器人抗倾覆电机减速器
一种用于外骨骼穿戴者的步态在线检测方法
本发明公开了一种用于外骨骼穿戴者的步态在线检测方法。通过安装在穿戴者人体足部的集成有微型处理器的惯性测量单元来获取足部绕冠状轴的角速度和矢状面上的加速度，综合角速度和加速度在线实时处理检测步态。本发明检测装置便于携带，成...
欧阳小平李志昊丁硕凌振飞孙茂文
一种分布式液压动力源下肢外骨骼机器人
本发明公开了一种分布式液压动力源下肢外骨骼机器人。包括结构相同的左、右下肢体，连接而成；包括：髋关节部件，膝关节部件，踝关节部件，足部穿戴装置和穿戴捆绑装置。髋关节部件通过髋关节摆杆与膝关节部件连接，膝关节部件通过膝关节...
欧阳小平孙茂文凌振飞黄梓亮
文献传递
一种变转速变排量单出杆电液执行器
本发明公开了一种变转速变排量单出杆电液执行器，包括控制器、电机、液压泵系统、蓄能器和作动筒，液压泵系统包括液压泵、梭阀、压力伺服阀和变量缸，作动筒包括缸体、内缸筒、缸体端盖和活塞，活塞位于缸体和内缸筒之间且活塞与缸体、内...
欧阳小平周凤岐凌振飞蒋昊宜
一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置
本发明公开了一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置，包括液压缸、拉环和被测试泵，被测试泵包括泵轴、缸体、柱塞和滑靴、配流盘，液压缸包括缸体和动作筒，动作筒位于缸体外的一端连接拉环，拉环包括拉环腔和拉环穿孔，拉环腔内设...
欧阳小平王天照蒋昊宜凌振飞方华
文献传递
一种基于环境感知的外骨骼机器人控制系统
本发明公开了一种基于环境感知的外骨骼机器人控制系统。外骨骼机器人上的混合现实眼镜采集环境信息后，环境信息经无线通信传输到主控制器中，再由主控制器传输到AI运算加速器中，AI运算加速器对环境信息进行处理后返回主控制器；采集...
欧阳小平王泽正孙茂文凌振飞包颖炜肖苏阳刘浩杨波蒋昊宜
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0