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闫照东

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇摇杆
  • 1篇摇杆机构
  • 1篇手腕
  • 1篇手爪
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄摇杆
  • 1篇曲柄摇杆机构
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手爪
  • 1篇计算机控制
  • 1篇多自由度
  • 1篇舵机
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生水下机器...
  • 1篇俯仰
  • 1篇杆机构
  • 1篇搬运机器人

机构

  • 3篇山东科技大学

作者

  • 3篇闫照东
  • 2篇樊炳辉
  • 2篇孟乐
  • 1篇彭琛
  • 1篇焦浩
  • 1篇贾娜
  • 1篇李建功
  • 1篇赵建建

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
仿生水下机器人传动机构的设计与仿真被引量：4
2014年
参照鱼类的外形特点对仿生水下机器人进行了设计和建模,同时根据鱼类推进鳍的特点研发出一种全新、节能、高效的推进装置;运用具有急回运动特性的曲柄摇杆机构将舵机的连续转动转换为推进鳍的前后摆动;结合现代虚拟样机设计技术进行本仿生水下机器人的设计研发:利用Matlab技术对曲柄摇杆机构进行优化分析和设计,运用Adams对曲柄摇杆机构进行运动分析,同时验证了基于Matlab优化设计的结果;目前,已经将仿生水下机器人加工组装完毕,同时完成了下水试验,证实了前期设计的合理性。
樊炳辉孟乐闫照东赵建建
关键词：仿生水下机器人曲柄摇杆机构MATLAB优化设计
家用搬运机器人
本实用新型提出了一种家用搬运机器人，属于机器人技术领域。其包括转动电机、大臂舵机、小臂舵机、手腕俯仰舵机、手腕转动舵机和手指舵机，该六个电机均由计算机控制，该六个电机分别控制整个大臂电机支架以上装置的转动、大臂的俯仰、小...
焦浩贾娜樊炳辉孟乐闫照东郭倩何胡令冲李安花李建功彭琛
文献传递
反恐防暴机器人的设计分析与研究
目前，恐怖活动在全球范围内依旧没有得到遏制，制造恐怖活动的方式越来越多样化，为应对恐怖袭击，减小群众和警员伤亡，多国都在进行反恐防暴机器人的设计与研发，也都拿出了相应的产品。防暴机器人一般都小巧、灵活，可携带武器系统，配...
闫照东
关键词：产品设计多自由度
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