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臧庆凯

作品数：8 被引量：39H指数：3
供职机构：广西科技大学更多>>
发文基金：广西壮族自治区科技攻关计划广西壮族自治区自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇运动学
  • 4篇逆运动
  • 4篇逆运动学
  • 3篇机器人运动
  • 3篇LM算法
  • 3篇MATLAB
  • 2篇动态规划
  • 2篇运动学求解
  • 2篇逆运动学求解
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇仿真
  • 1篇电动
  • 1篇电动汽车
  • 1篇动态规划算法
  • 1篇样条曲线
  • 1篇遗传算法
  • 1篇正运动学
  • 1篇神经网

机构

  • 8篇广西科技大学
  • 2篇教育部

作者

  • 8篇臧庆凯
  • 6篇李春贵
  • 3篇闫向磊
  • 3篇钟宛余
  • 1篇罗文广
  • 1篇琚裕强
  • 1篇张昊

传媒

  • 2篇广西工学院学...
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇广西科学院学...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇广西计算机学...

年份

  • 4篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于三个并行BP神经网络的机器人逆运动学求解被引量：11
2012年
针对传统的求逆运动学方法相当复杂,一般的神经网络收敛速度慢、精度不高的缺陷,提出一种由3个并行的BP(BackPropagation)神经网络组成的系统来解决运动学逆问题,输入数据分别通过3个并行的BP神经网络,再对输出分别求正运动学解,然后计算误差,最后选择误差最小的作为系统的输出;仿真表明,该方法可以有效地解决运动学逆问题,使用3个并行的BP神经网络可以使整个系统的误差更小,BP神经网络使用Levenberg-Marquardt训练方法,可以使学习收敛速度更快。
臧庆凯李春贵钟宛余
关键词：机器人逆运动学神经网络LM算法
基于动态规划算法的机器人避障路径研究被引量：3
2011年
为了使复杂的移动机器人路径规划问题得到简化,并减少可行路径的计算量.对避障路径规划问题进行了比较深入的研究.在以可视图法所建的求解环境为基础上,将避障路径规划转化为多阶段决策问题,对每一个阶段的子问题应用改进可视图法和几何逼近算法进行求解,得出各阶段的最短路径.验证表明:该算法是一种正确、高效,实用的算法.
张昊罗文广臧庆凯
关键词：动态规划
基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究
本文在MATLAB环境下，对PUMA560机器人进行参数设计，分析PUMA560机器人的运动，利用Robot-ics toolbox工具箱对机器人的正运动、逆运动、轨迹规划进行仿真，得到了良好的效果。
臧庆凯李春贵闫向磊
关键词：机器人计算机仿真
基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究
针对PUMA560机器人,分析了它的正运动学、逆运动学和轨迹规划问题,并在MATLAB环境下,利用RoboticsToolbox对该机器人进行了建模,而且讨论了建模时使用standard(标准)参数与modified(改...
臧庆凯李春贵闫向磊
关键词：PUMA560机器人正运动学逆运动学
文献传递
基于RBF和BP网络的机器人逆运动学求解被引量：6
2012年
针对传统的求逆运动学方法相当复杂以及一般的神经网络收敛速度慢、精度不高的缺陷,提出一种由1个RBF(Radial Basis Function)网络和2个BP(Back Propagation)网络组成的系统来解决运动学逆问题,输入数据分别通过3个并行的神经网络,对输出分别求正运动学解,计算误差,选择误差最小的作为系统的输出,其中BP网络运用LM(Levenberg-Marquardt)方法进行训练.仿真表明:该方法可以有效的解决运动学逆问题,避免了传统解法中的一些棘手问题.
臧庆凯李春贵钟宛余
关键词：机器人逆运动学LM算法RBF网络
HEV电机辅助能量管理控制策略优化研究
2012年
混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）中基于规则的电机辅助（Motor Assist，MA）能量管理策略控制效率偏低，为了优化发动机效率，提高车辆燃油经济性，根据给定的行驶工况，首先运用动态规划（DP）算法离线计算出全局最优化结果，然后从优化结果中提取最优控制规则并运用于基于规则的能量管理控制策略中，提出了改进的MA控制算法，并在高级车辆仿真器ADVISOR软件平台下进行仿真，结果表明新的控制策略能有效提高车辆的燃油经济性。
钟宛余李春贵琚裕强臧庆凯
关键词：混合动力电动汽车能量管理燃油经济性动态规划
基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究被引量：17
2010年
在MATLAB环境下,对PUMA560机器人进行参数设计,分析PUMA560机器人的运动,利用Robotics toolbox工具箱对机器人的正运动、逆运动、轨迹规划进行仿真,得到了良好的效果。
臧庆凯李春贵闫向磊
关键词：机器人计算机仿真
六自由度机械手运动学与运动规划研究
为了适应现代制造业规模化的生产，提高作业效率，这就要求机械手应该具有高效的逆运动学求解算法和平滑且运行时间最优的轨迹。因此本文在机械手的逆运动学求解和时间最优轨迹规划等方面进行了探讨和研究，提出了一种基于反向传播（Bac...
臧庆凯
关键词：机械手逆运动学LM算法B样条曲线遗传算法
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