查峰
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于BP神经网络的移动机器人循迹控制
- 2013年
- 研制自动控制移动机器人循迹控制系统,通过感测外界黑色指导线的变化来控制电机的实时变化。考虑了运动过程中会遇到的各种情况,通过训练BP神经网络使微控制器能够根据不同的环境做出快速、正确的反映。采用微控制技术对电机进行控制,使自动和无线遥控兼容。实验结果表明:移动机器人能根据室内黑色指导线的变化情况快速做出反映,有效抑制了移动机器人在运动过程中的出轨和静止现象,证明了提出的基于BP神经网络的循迹控制系统可靠性较高。
- 雷双江肖世德熊鹰查峰
- 关键词：移动机器人BP神经网络
- 移动机器鼠沿墙导航策略与算法研究被引量：4
- 2012年
- 为解决移动机器鼠迷宫行走过程中存在的环境识别及分类处理问题,提出一种基于红外传感器的多模态沿墙导航控制策略和算法。以机器鼠为硬件载体,在室内迷宫环境下进行导航实验,移动机器鼠能够较好地沿墙行走,抑制行走过程中的碰撞和失控现象。实验结果表明,该导航控制策略和算法具有较高的可靠性。
- 查峰肖世德冯刘中龚云隆
- 关键词：环境识别红外传感器多模态
