刘念
- 作品数:10 被引量:11H指数:2
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 不确定性系统的微分对策求解及其在飞行器控制中的应用
- 微分对策的提出最早源于国防和军事的需求。作为处理连续动态下竞争或合作的有力工具,它已深入至经济、社会等各个领域并得到广泛应用。本文针对微分对策求解困难、系统模型未知以及存在干扰项等问题,围绕飞行器控制展开关于微分对策的数...
- 刘念
- 关键词:飞行器微分对策动态规划滑模控制器
- 基于Steffensen迭代法的NURBS曲线插补算法被引量:1
- 2016年
- 为了解决NURBS曲线参数插补及其实时性的问题,提出一种新的基于Steffensen迭代法的NURBS曲线参数快速求解方法。算法首先采用线性多步法进行精确的参数值预估,然后结合弓高误差、进给速度等加工条件进行自适应速度规划,再根据规划步长进行参数值迭代校正。算法不需求导,计算快速精确,满足加工精度和数控系统实时性要求。
- 刘念赵东标杨剑波
- 基于OMAP3530数控系统的双核通信设计被引量:3
- 2015年
- OMAP3530是TI公司针对开放式多媒体应用平台推出的一款高性能嵌入式微处理器。基于DSP/BIOSTM LINK的软件构架对ARM和DSP进行一种新型通信方式的设计。其中ARM端运行嵌入式Linux系统,完成译码、人机交互、数据管理等任务;DSP端运行DSP/BIOS实时系统,完成粗插补、刀具补偿和逻辑控制等任务。通过任务中断服务和时间片轮询法来实现数控系统多任务的准并行运行。使用双核通信完成ARM和DSP在数控信息上的沟通、协调。系统采用上下位机模式,大大提升数控系统实时性和插补性能。
- 杨剑波赵东标刘念
- 关键词:OMAP3530
- 回转体机械零件图的自动识别及三维模型成型技术研究
- 由于目前先进设计制造技术的需要,零件的三维模型的作用越来越重要,对于目前已存在的零件图纸,由工程图纸到三维模型的过程需要企业花费大量的人力去完成。机械零件图的自动识别及三维模型成型技术就是将机械零件工程图纸通过矢量化方法...
- 刘念
- 关键词:回转体
- 基于深度学习的一阶正交差分阵列声源定位方法研究
- 声源定位技术是麦克风阵列信号处理领域的重要研究热点之一。考虑到在某些实际情况下如视频会议中,感兴趣的声源位置仅限于某些预定义的离散区域,因此近年来基于深度学习的声源定位方法得到了广泛研究,该方法将声源定位问题转换为分类问...
- 刘念
- 关键词:声源定位卷积神经网络
- 嵌入式数控系统的实时NURBS曲线插补算法的研究与实现
- 作为现代装备制造自动化核心和基础支撑技术之一,数控技术推动着传统制造业产业革新和升级。嵌入式数控系统由于其适应性、实时性和可靠性的优点正在得到越来越广泛的应用。而随着数控系统向着高速高精度方向的快速发展,NURBS曲线插...
- 刘念
- 关键词:机械制造数控技术嵌入式系统程序设计
- 无人直升机分布式飞行控制系统软件设计与开发
- 随着航空电子技术的发展,无人直升机对飞行控制系统的操作性能、安全和可靠性、综合保障能力等特性提出了新的技术要求。飞行控制系统作为无人直升机的核心子系统,其系统结构、容错技术等需要适应不断变化的微电子和计算机技术的发展。随...
- 刘念
- 关键词:无人直升机CAN总线余度管理系统软件
- 基于Pro/TOOLKIT的参数化设计方法研究被引量:4
- 2009年
- 文中论述了Pro/E二次开发的工具和二次开发的基本方法,完成了MFC对话框和Pro/TOOLKIT系统的连接,用参数化设计的两种方法对火车车轴的模型的参数化设计给予了说明,为零件的设计提高了效率。
- 刘念卜林森
- 关键词:二次开发PRO/TOOLKIT参数化设计
- 基于混合时间尺度建模的直流电力系统动态特性分析方法
- 本发明实施例公开了一种基于混合时间尺度建模的直流电力系统动态特性分析方法,涉及直流配电的电力电子化系统技术领域,能够提升数字电磁暂态分析的高效性。本发明包括:建立直流电力系统的EMT子系统和DP子系统;将建立的EMT子系...
- 陈鹏伟卢亮刘念孙雅旻
- 文献传递
- 一种动态相量表征的直流电力系统随机暂态分析方法
- 本发明实施例公开了一种动态相量表征的直流电力系统随机暂态分析方法,涉及了直流电力系统的电力电子化领域,能够反应源‑荷随机激励条件下引起的系统特性和多速率仿真,平衡精度与效率的矛盾。本发明包括:获取直流电力系统参数,并设置...
- 陈鹏伟卢亮刘念李欢