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倪劲成

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：苏州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇驱动模块
  • 1篇绕线轮
  • 1篇外置
  • 1篇结肠
  • 1篇结肠镜
  • 1篇卷绕
  • 1篇疾病
  • 1篇检测机
  • 1篇检测机器人
  • 1篇PRO/E
  • 1篇参数化
  • 1篇参数化建模
  • 1篇肠道
  • 1篇肠道疾病
  • 1篇肠镜

机构

  • 2篇苏州大学

作者

  • 2篇胡海燕
  • 2篇姜付兵
  • 2篇冯笑笑
  • 2篇倪劲成
  • 1篇李伟达
  • 1篇顾洪
  • 1篇薛庭雨

传媒

  • 1篇苏州大学学报...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Pro/E的结肠镜机器人的建模与仿真被引量：2
2012年
连续型机器人是一种新型的仿生机器人。以所研制的结肠镜机器人样机为基础,基于Pro/E的运动仿真模块对结肠镜机器人单关节进行运动学分析,完成了万向环间的干涉检验,从而验证结肠镜机器人的结构设计可行。
冯笑笑倪劲成姜付兵薛庭雨胡海燕
关键词：PRO/E参数化建模
一种用于肠道疾病检测机器人的外置式驱动机构
本发明公开了一种用于肠道疾病检测机器人的外置式驱动机构，其包括驱动主板、设置在所述驱动主板上的驱动模块和设置在所述驱动主板上的导向块，所述驱动模块包括固定设置在所述驱动主板上的驱动电机和设置在所述驱动电机主轴上的绕线轮，...
冯笑笑胡海燕姜付兵倪劲成顾洪蔡校蔚李伟达
文献传递
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