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范双双
作品数:
21
被引量:7
H指数:2
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浙江大学
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合作作者
杨灿军
浙江大学航空航天学院流体传动及...
谢钰
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吴世军
浙江大学
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胡任
浙江大学航空航天学院流体传动及...
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一种用于水中设备姿态控制的勺钩
本实用新型公开了一种用于水中设备姿态控制的勺钩,包括两股间隔布置且沿着同一平面延伸的成型杆和连接两成型杆的连接杆组,每根成型杆包括:勺型杆,杆体半包围水下设备的外周;固定杆,与所述勺型杆的后端固定连接;本实用新型使用环境...
徐元欣
范双双
李波
王同琛
毛佳
余睿
蒋丞
徐文
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一种水下滑翔机浮力调节装置
本实用新型属于海洋环境监测和海底资源勘探领域,具体涉及一种水下滑翔机浮力调节装置,包括固定在耐压壳体外壁上的油囊,位于耐压壳体内部的电机、液压泵及将电机和液压泵联接在一起的联轴器,在耐压壳体内部还设有由浸油缸壳体组成的浸...
杨灿军
范双双
胡任
吴世军
谢钰
黎开虎
文献传递
一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置
本实用新型公开了一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置,它包括机翼、机翼支撑架、机翼连接板、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈、轴承;其中,机翼内具有一凹槽,机翼支撑架固定于该凹槽中,机翼支撑架具有一突出的转动轴;轴承由...
杨灿军
王品付
吴世军
范双双
彭时林
张绍勇
谢钰
金波
李德骏
文献传递
水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置
本发明公开的水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置包括设置在承压壳体外的尾翼和油囊及设置在承压壳体内的由相啮合的大齿轮和小齿轮构成的齿轮副,由丝杆和螺母构成的丝杆螺母副,活塞,液压缸,油箱,四个单向阀,蓄能器和两位两通电磁换向...
杨灿军
谢钰
黎开虎
吴世军
范双双
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一种基于涡旋运动的碟形水下航行器
本发明公开了一种基于涡旋运动的碟形水下航行器,采用碟状导流罩,碟状导流罩的周向设有至少一个周向推进器,碟状导流罩的垂向设有涡旋生成机构和至少一个垂向推进器。周向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩水平面内的运动;垂向推进器用...
范双双
徐文
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一种基于涡旋运动的碟形水下航行器
本实用新型公开了一种基于涡旋运动的碟形水下航行器,采用碟状导流罩,碟状导流罩的周向设有至少一个周向推进器,垂向设有涡旋生成机构和至少一个垂向推进器。周向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩水平面内的运动;垂向推进器用于驱动航...
范双双
徐文
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增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置
本发明公开了一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置,它包括机翼、机翼支撑架、机翼连接板、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈、轴承;其中,机翼内具有一凹槽,机翼支撑架固定于该凹槽中,机翼支撑架具有一突出的转动轴;轴承由孔用...
杨灿军
王品付
吴世军
范双双
彭时林
张绍勇
谢钰
金波
李德骏
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水下滑翔机关键承压系统设计与试验研究
被引量:3
2014年
为了研制最大下潜深度为200m的水下滑翔机,分别对耐压外壳和浮力调节系统的设计方法、仿真分析和压力试验结果进行介绍.根据强度和失稳校核准则以对比计算的方式确定耐压外壳的材料和壁厚,借助有限元分析软件对耐压外壳进行应力和应变分析,通过大高压舱试验有效地验证了耐压外壳的承压性和密封性.浮力调节系统采用吸排油液改变外置油囊体积的方式实现对水下滑翔机系统净浮力的调节,通过AMESim仿真验证了设计方案的可行性,设计小高压舱试验对浮力调节系统的工作性能进行测试,确定了电机-泵的最优效率转速并对该转速下不同负载的响应情况进行调查.该浮力调节系统具有浮力调节准确、运行可靠及结构紧凑的特点.研究表明,设计的水下滑翔机关键承压系统运行稳定,性能可靠,为水下滑翔机的整机研制提供了有力的保证.
范双双
杨灿军
彭时林
黎开虎
谢钰
张绍勇
关键词:
有限元分析
AMESIM仿真
一种水下涡旋吸附吸盘性能测试装置及测试方法
本发明公开了一种水下涡旋吸附吸盘性能测试装置,包括龙门支撑框架,用于搭载测试系统的各个部分并维持整套装置的稳定性;电机长轴传动系统,使得在水面以上工作的电机能够带动在水下的吸盘旋转;测试平台,用于测试吸盘对不同距离的物体...
刘硕
乔恺
范双双
王浩
蔡勇
林王林
孙智勇
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洋流影响下的水下滑翔机动力学建模、运动分析与控制器设计研究
水下滑翔机作为水下移动平台,以其运动噪声低、造价低及续航能力强的航行优势,在海洋环境研究、海洋资源探测和海底侦察等民用和军事领域有着广阔的应用前景,对于水下滑翔机的理论和应用研究意义重大。 为了充分认识水下滑翔机的动力...
范双双
关键词:
动力学建模
控制器设计
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