牛文栋
- 作品数：61 被引量：57H指数：6
- 供职机构：天津大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于低速、小振幅周期运动CFD数值模拟的水下滑翔机附加质量求解方法被引量：2
- 2022年
- 水下滑翔机在流体中变速运动会带动周围流体一起做变速运动,这一部分流体的质量称为水下滑翔机的附加质量.附加质量对水下滑翔机的动力学行为具有重要影响.本文提出了一种水下滑翔机附加质量求解方法,即利用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)方法对水下滑翔机在静止的无黏流体中低速、小振幅周期运动进行数值模拟,进而求得附加质量.使用商用CFD软件STAR-CCM+计算了海燕-L水下滑翔机的附加质量,与基于势流理论的H-S面元法计算结果相差5%以内;与水下滑翔机模型水池试验结果相比,除垂直于水下滑翔机机翼方向的附加质量λ_(22)以外,其他附加质量的相对误差在6%以内,优于常规的平面运动机构试验的CFD数值模拟等其他求解方法.该方法只需要建模一次,在同一个流体域中模拟水下滑翔机的4种运动方式,监控其所受水动力和力矩,即可得到水下滑翔机的附加质量,极大提高了附加质量求解效率.同时,该方法能适用于任意尺寸、形状的水下滑翔机,对不同型号水下滑翔机水动力外形设计、动力学建模都具有较大的参考价值.
- 张连洪张宇航张宇航杨绍琼牛文栋马伟
- 关键词：计算流体动力学
- 一种高机动低阻力水下航行器
- 本发明公开一种高机动低阻力水下航行器，包括头部总成、中部总成和尾部总成，所述的头部总成主要包括多用途的侧向推进器；中部总成包括俯仰调节装置和浮力调节装置；尾部总成包括十字尾舵和尾部螺旋桨。通过变构外壳的调节，可以使侧向推...
- 王延辉孙通帅牛文栋杨绍琼杨明马伟张智燃
- 一种适用于AUV携带的多浮子探测装置
- 本发明公开一种适用于AUV携带的多浮子探测装置，包括外壳、滚筒支撑装置、滚筒旋转装置、小浮子及其释放装置。滚筒支撑装置通过前后滚筒支架把滚筒安装在外壳上；小浮子圆周存储在滚筒对应的孔位中；通过舵机驱动曲柄摇杆机构和棘轮机...
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- 一种水下AUV用浮力调节及通讯装置
- 本发明公开一种水下AUV用浮力调节及通讯装置，包括通讯舱体、集成天线、内油箱、气囊、气囊压紧环、气囊舱体、后端盖、泵阀气路总成、泵阀油路总成、外油囊总成等。所述的通讯舱体与AUV耐压舱体连接，通过O型圈密封；所述的集成天...
- 王延辉孙通帅杨绍琼牛文栋杨明马伟赵海侗刘汶睿
- 一种用于水下航行器的姿态调节超材料隔振器
- 本发明公开了一种用于水下航行器的姿态调节超材料隔振器，属于振动控制与材料工程技术领域，其特征在于，包括外法兰体、内法兰体和超材料隔振部件；所述外法兰体是具有圆形通孔的圆环体，所述外法兰体的内环面圆周均布若干内凹槽；所述内...
- 王延辉杨绍琼兰世泉牛文栋马伟杨明孙通帅
- 一种仿生水下机器人可动头部装置
- 本发明公开一种仿生水下机器人可动头部装置，由从头到尾依次相连的若干节连接单元组成，位于尾部的连接单元与驱动装置连接，所述连接单元由柔性外皮、骨架和关节组成，每个连接单元内的骨架与关节相连；位于头部的连接单元的骨架为圆顶结...
- 刘玉红刘双涛王树新王延辉杨亚楠牛文栋
- 一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机
- 本发明公开一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机，包括前导流罩、抛弃装置、耐压舱、后导流罩和机翼，前导流罩和后导流罩内分别放置有硅油囊；抛弃装置包括抛弃浮子、抛载重物、塑料转换板、浮子底座和抛载重物底座，塑料转换板上设有导...
- 王树新王延辉杨绍琼孙相岩王鹏张连洪牛文栋马伟
- 一种全角度俯仰角调节的水下滑翔机姿态调节机构
- 本发明公开一种全角度俯仰角调节的水下滑翔机姿态调节机构，包括固定座、支撑板、俯仰限位板、摆杆、摆杆固定件、丝杠固定罩、丝杠螺母、六角细牙螺母、梯形丝杠、俯仰电机、偏心质量块、自润滑轴承、支撑方管、横滚电机、固定滑块、固定...
- 王树新王延辉杨绍琼牛文栋马伟兰世泉李炳阔
- 文献传递
- 一种近中性水下滑翔机复合耐压壳体
- 本发明公开一种近中性水下滑翔机复合耐压壳体，包括前端盖、充液容器、柔性外壳、充液容器连接架、圆柱壳体、肋环、充液容器搭接架、充液容器定型架、可压缩液体和后端盖；圆柱壳体之间通过肋环相互连接组成耐压壳体，耐压壳体的前后两端...
- 王树新王延辉杨绍琼张连洪牛文栋马伟王鹏
- 文献传递
- 一种固定翼跨介质地效飞行器
- 本发明公开了一种固定翼跨介质地效飞行器，属于飞行器技术领域，其特征在于，包括耐压壳体、机翼、尾翼、空气螺旋桨、水下螺旋桨、驱动单元、控制模块系统、储能模块和定位模块；所述耐压壳体是内部具有耐压腔的密封壳体；所述机翼设于所...
- 王延辉牛文栋陈进张连洪杨绍琼
