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马伟

作品数：73 被引量：7H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 70篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 19篇文化科学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇水利工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 30篇水下
  • 29篇航行
  • 26篇水下航行
  • 26篇航行器
  • 19篇水下航行器
  • 11篇机翼
  • 10篇滑翔
  • 9篇壳体
  • 7篇耐压壳
  • 7篇耐压壳体
  • 7篇俯仰
  • 6篇天线
  • 6篇滑翔机
  • 5篇仰角
  • 5篇空投
  • 5篇俯仰角
  • 4篇导流罩
  • 4篇水动力
  • 4篇推进器
  • 4篇潜航

机构

  • 73篇天津大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇天津大学青岛...

作者

  • 73篇马伟
  • 69篇王延辉
  • 67篇杨绍琼
  • 62篇牛文栋
  • 33篇王树新
  • 30篇杨明
  • 20篇兰世泉
  • 18篇张连洪
  • 14篇王鹏
  • 9篇刘玉红
  • 8篇杨亚楠
  • 7篇张宏伟
  • 2篇谢旭东
  • 2篇王成
  • 2篇高忠科
  • 2篇郭威
  • 1篇陈进
  • 1篇张宇航
  • 1篇陈俊
  • 1篇赵龙

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇天津大学学报...

年份

  • 4篇2025
  • 16篇2024
  • 11篇2023
  • 15篇2022
  • 14篇2021
  • 11篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型水下圆柱加筋耐压壳体
本发明公开了一种新型水下圆柱加筋耐压壳体，属于水下航行器技术领域，其特征在于，包括环形筋体和环状承压壳体单元；所述环形筋体形成径向刚性支撑的圆环体；所述环状承压壳体单元是具有圆周面状壳的圆周体，所述环状承压壳体单元的形状...
王延辉杨明杨绍琼牛文栋马伟 孙通帅
微结构湍流测量水下滑翔机设计与试验研究被引量：6
2017年
湍流测量对研究海洋微观和宏观运动具有重要作用,翼型剪切流传感器是目前观测海洋湍流的有效工具。水下滑翔机由于运动稳定,是翼型剪切流传感器的理想搭载平台,可为海洋湍流测量提供新的技术途径。通过面向翼型剪切流传感器与水下滑翔机的集成开展研究,完成海洋微结构湍流测量水下滑翔机的设计,并进行南海测试。考虑剪切流传感器工作要求和滑翔机运动特点,面向滑翔机测量系统进行翼型剪切流传感器装载的约束条件分析。研究翼型剪切流传感器的搭载方式和位置对湍流测量的影响,确定翼型剪切流传感器在滑翔机上的优化装载方案,并进行微结构湍流测量水下滑翔机运动特性分析。通过海域试验验证滑翔机整体测量系统的运动性能及湍流测量的有效性。
马伟王延辉徐田雨
关键词：动力学模型
一种水下航行器的俯仰调节机构
本发明公开一种水下航行器的俯仰调节机构，包括壳体、前肋环、前肋环固定块、拉线传感器、电池包、后肋环固定块、后肋环、电机驱动器、后连接件、方梁、电机、减速器、锁紧螺母、丝杠固定罩、电机固定架、前连接件、螺母固定底座、螺母固...
王延辉孙通帅马伟杨绍琼杨明牛文栋
一种物体、设备水下大深度压缩变形测量装置以及测量方法
本发明公开了一种物体、设备水下大深度压缩变形测量装置以及测量方法，属于深海设备实验装置技术领域，包括刚性耐压容器、柔性外囊体、进水单向阀；刚性耐压容器的内侧具有可密封的测量腔，刚性耐压容器具有可以打开并用于将被测量物体或...
王延辉杨绍琼杨明牛文栋马伟葛立明
一种空投式无人潜航器入水自动脱伞装置
本发明涉及一种空投式无人潜航器入水自动脱伞装置，应用于海洋装备技术领域。该装置由卡盘、弹性顶件、插销、卡锁部件、卡销部件和蓄能驱动单元组成。插销通过弹性顶件的弹力与卡盘脱离，卡销部件通过销轴与卡锁部件形成锁止与解锁状态，...
王延辉杜通成马伟牛文栋王鹏杨明孙通帅杨绍琼
一种可水下预置大型载荷的水下滑翔机
本发明公开一种可水下预置大型载荷的水下滑翔机，包括艏部总成、载荷舱段总成、中部总成、尾部总成和机翼单元；本发明可以携带大型载荷并在水下无人化预置，机翼单元可以控制后缘攻角变化，提高了整机的操控能力；另外，本发明的大型水下...
王树新王延辉张宏伟杨绍琼张连洪刘玉红马伟杨亚楠
文献传递
一种小型水下航行器的燃料电池混合动力系统
本发明公开了一种小型水下航行器的燃料电池混合动力系统，包括空冷自增湿氢质子交换膜燃料电池、氢气供应单元、氧气供应单元、控制器、排放物处理单元、辅助电源单元、单向DC/DC变换器和双向DC/DC变换器；氢气供应单元和氧气供...
杨绍琼叶煌杰王延辉孙通帅杨明马伟牛文栋王鹏
一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机
本发明公开一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机，包括前导流罩、抛弃装置、耐压舱、后导流罩和机翼，前导流罩和后导流罩内分别放置有硅油囊；抛弃装置包括抛弃浮子、抛载重物、塑料转换板、浮子底座和抛载重物底座，塑料转换板上设有导...
王树新王延辉杨绍琼孙相岩王鹏张连洪牛文栋马伟
一种全角度俯仰角调节的水下滑翔机姿态调节机构
本发明公开一种全角度俯仰角调节的水下滑翔机姿态调节机构，包括固定座、支撑板、俯仰限位板、摆杆、摆杆固定件、丝杠固定罩、丝杠螺母、六角细牙螺母、梯形丝杠、俯仰电机、偏心质量块、自润滑轴承、支撑方管、横滚电机、固定滑块、固定...
王树新王延辉杨绍琼牛文栋马伟兰世泉李炳阔
文献传递
一种面向内孤立波观测的水下滑翔机组网控制系统及方法
本发明公开一种面向内孤立波观测的水下滑翔机组网控制系统及方法，系统包括水下滑翔机、水下滑翔机岸基操控中心、卫星通讯系统和海洋模型数据系统；所述水下滑翔机岸基操控中心通过卫星通讯系统与水下滑翔机之间进行通讯及指令数据交互；...
王树新王延辉杨绍琼牛文栋马伟兰世泉
文献传递
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