杨威
- 作品数：8 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术政治法律电气工程经济管理更多>>
- 变压器运行状态的监控保护系统
- 杨威
- 数字图象处理技术在流水线质量检测中的应用
- 该文根据上海龙华汽车配件厂流水线检测的实际情况,提出了保险片质量检测系统的方案及其实现,并据此对图象处理技术在流水线质量检测中的应用作出了比较详尽的分析.该文首先根据课题的背景处海龙华汽车配件厂的实际情况,提出保险片质量...
- 杨威
- 关键词：图象处理噪声滤除边缘锐化
- 混合型自重构机器人的结构设计及运动描述
- 2013年
- 设计了一种新型的混合型自重构模块化机器人.该机器人由多个相同的呈三棱柱状的主从式基本模块组成,每个主模块包括3个主驱动电动机及齿轮传动装置,每个从模块包括2个从驱动电动机及齿轮-齿条传动装置.根据齿轮、齿条不同运动速度,分析了该自重构机器人相邻2个基本模块中从模块的轴插入主模块的孔中完成对接动作的过程.基于基本模块的几何特征,描述了该自重构机器人的基本空间构型,最后仿真实现了该机器人从直线型变形为正六边形的过程.仿真结果表明,混合型自重构机器人基本模块结构设计紧凑,能对接和脱离,实现机器人的变形过程.
- 余江费燕琼杨威楼晓春
- 关键词：自重构机器人混合型对接
- 混合型自重构机器人的空间构型描述被引量：4
- 2013年
- 设计了一种新型的混合型自重构机器人,该机器人由呈三棱柱形的主-从式基本模块组成,每个主模块包括3个主驱动电机及齿轮减速装置,每个从模块包括2个从驱动电机及齿轮-齿条传动装置。基于基本模块的几何特征及空间转换矩阵,描述了该自重构机器人的4种基本空间构型,为机器人的自重构运动打下基础。
- 余江杨威费燕琼
- 关键词：自重构机器人混合型对接
- “明显不当”在判决中的体现
- 我国新《行政诉讼法》第七十条和第七十七条引入“明显不当”的司法审查标准。但“明显不当”作为一个法律概念,其内涵和外延仍然有很大弹性,学界尚无定论。此外,国家的规范性法律文件对于“明显不当”也缺少明确的释义和清晰的界定。这...
- 杨威
- 关键词：法院判决
- 文献传递
- 基金窗饰行为实证研究
——从显著到减弱到反转
- 本文对我国证券投资基金是否存在窗饰行为及其变化趋势进行了实证研究。首先,本文运用截至2015年12月的证券投资基金净值数据,使用固定效应模型进行了回归分析,结果发现,随着时间的推移,我国基金的窗饰行为一直在发生变化:20...
- 杨威
- 关键词：开放式基金股票型基金重仓股
- 文献传递
- 一种新颖的混合型自重构模块化机器人结构描述被引量：1
- 2012年
- 研制了一种新型的混合型自重构模块化机器人。该机器人由多个相同的呈三棱柱状的主-从式基本模块组成,每个主模块包括3个主驱动电机及齿轮减速装置,每个从模块包括2个从驱动电机及齿轮-齿条传动装置;相邻两主-从式基本模块中,从模块的对接轴插入主模块的对接孔完成两基本模块的对接动作,从而实现该机器人不同构型的转换。仿真了该机器人从直线型变形为正六边型的过程。结果表明,该机器人基本模块结构紧凑,能通过对接和分离实现系统的变形。
- 费燕琼杨威
- 关键词：自重构机器人对接混合型
- 混合型自重构机器人的设计及自修复算法研究
- 自重构模块化机器人顾名思义是由多个基本模块组成的能够进行重构的一种机器人，通过改变这些基本模块的组成结构可以形成不同的构型，从而可以适应不同的任务需求。每个基本模块都是一个单独的机器人，它们之间通过连接和位置的不同，可以...
- 杨威
- 关键词：自修复
- 文献传递
