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吉月辉: 作品数：47 被引量：134H指数：6; 供职机构：天津理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金天津市科技计划天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>

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一种基于脑电信号的跨任务认知负荷识别方法及系统: 本发明公开一种基于脑电信号的跨任务认知负荷识别方法及系统，涉及跨任务认知负荷水平分类技术领域，方法包括：对多个不同频段中的不同负荷等级的脑电信号进行频域特征的提取，确定多个脑电信号的节点特征；对每个频段上的不同负荷等级的...; 宋雨王俊驰白忠立赵学文刘俊杰吉月辉

基于脑电多域特征融合的跨任务认知负荷研究被引量：4: 2024年; 为探究不同认知负荷下的人脑活动,设计了三种实验范式(N-Back、心算和Sternberg),采集被试者在三类认知负荷下的脑电图(electroencephalogram,EEG)信号,并对EEG信号进行预处理、特征提取和特征分类。模型通过相位锁相值(phase locking value,PLV)计算了EEG的功能连接特征,将PLV功能连接矩阵作为脑功能网络的边;以微分熵特征作为网络的节点信息,实现EEG频域与空间域特征的融合,利用图注意力神经网络完成了跨任务的认知负荷分类。模型在跨任务三分类认知负荷识别中取得了57.12%的平均分类准确率。基于复杂网络理论,从全局和局部两个层次分析了不同负荷状态下大脑网络结构的变化,随着认知负荷程度增加,theta与alpha频段的全局聚类系数逐渐减小,delta与theta频段的全局效率则有所提高;theta频段下的额叶、顶叶与颞叶脑区电极的局部效率呈上升趋势。网络全局与局部的度量变化表明随着人脑认知负荷程度的提高,功能脑网络的拓扑结构在发生改变。; 宋雨刘杨刘杨刘俊杰高强吉月辉; 关键词：脑电信号

基于ICPF的水滴发电方法与微型水滴发电系统: 一种基于ICPF的水滴发电方法与微型水滴发电系统。本发明通过人为制造或者自然降落的水滴滴落在ICPF薄膜上，利用ICPF薄膜压电性能，将从高处滴落的水滴的机械能转化为电能；利用夹持装置将ICPF薄膜一端固定，使ICPF薄...; 魏巍刘楠吴方万富吉月辉郭健卢姚杨邦郭书祥; 文献传递

基于轻量级CNN的视觉SLAM快速回环检测算法: 2024年; 传统基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的视觉同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统回环检测目前准确率和召回率较高,但其存在特征提取时间较长和特征向量维度过高导致计算量较大等问题。针对上述问题,结合轻量级卷积神经网络MobileNetV3和PCA降维算法,提出了一种基于深度学习的快速回环检测算法。基于MobileNetV3进行特征提取并构建特征矩阵,运用PCA降维算法完成降维以提升运行速度,使用余弦相似度计算各个特征向量间的相似性,并取最大值与给定阈值比较判断是否构成回环。最后,使用New College和City Centre两个公开的数据集验证算法的性能。实验结果表明,相较于传统的CNN回环检测方法,提出的算法在保证准确率和召回率的同时,运行速度更快,较好的满足了视觉SLAM系统准确性和实时性的要求。; 蒋经纬吉月辉刘俊杰高强; 关键词：卷积神经网络主成分分析图像特征提取

基于指令滤波反步法的四旋翼无人机稳定跟踪控制方法: 本发明公开了一种基于指令滤波反步法的四旋翼无人机稳定跟踪控制方法，属于无人飞行器自动控制领域。该发明针对刚体四旋翼无人机的动态数学模型，其特征在于：包括如下步骤：步骤101、建立四旋翼无人机数学模型；步骤102、四旋翼无...; 吉月辉池文浩高强; 文献传递

设计模式在电梯群控软件中的应用: 2009年; 将策略模式和适配器模式等几种典型的设计模式应用于电梯群控软件的设计和实现中,优化了电梯群控软件内部结构,增强了设计的灵活性,提高了软件的可扩展性和复用性.使得群控算法的嵌入、数据传输卡的更改和添加易于操作.; 窦立谦李俊芳宗群吉月辉; 关键词：电梯群控

基于Q学习的高超声速飞行器自抗扰控制研究: 2024年; 为实现高超声速飞行器姿态自抗扰控制的参数整定,提出一种模糊Q学习算法。首先,采用强化学习中的Q学习算法来实现姿态自抗扰控制参数的离线闭环快速自适应整定;然后,根据模糊控制的思路,将控制参数划分为不同区域,通过设定奖励,不断更新Q表;最后,将训练好的Q表用于飞行器的控制。仿真结果表明,相对于传统的线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)和滑模控制,基于Q学习的LADRC省去了人工调试参数的繁琐过程,且仍具有良好的跟踪效果。蒙特卡罗仿真测试结果验证了基于Q学习的LADRC的鲁棒性。; 高强李旭吉月辉刘俊杰; 关键词：高超声速飞行器自抗扰控制 Q学习参数整定

自动化专业基础课实践与理论教学协调统一的研究: uot;卓越工程师教育培养计划"的实施对本科生自动化专业电工电子类基础课程的教学提出了新的要求.本文提出了以实践与理论教学协调统一为核心的课程调整与改革思路,针对师资队伍建设、教学管理改革、教学结构与内容调整、...; 李晓静刘红月刘斌吉月辉; 关键词：教学模式

六自由度无人直升机位置和偏航角跟踪控制被引量：2: 2020年; 针对六自由度直升机的结构复杂、非线性和多变量等问题,提出一种基于指令滤波反步法的位置和偏航角稳定跟踪控制的方法。首先,为便于控制系统设计,将六自由度直升机动力学模型分为高度、偏航、水平3个子系统,并采用指令滤波反步法对直升机位置/偏航角控制系统进行设计。其次,引入非线性反正切滤波器逼近虚拟控制输入,解决直升机控制系统中采用传统反步法所产生的"计算膨胀"问题,并采用奇异扰动定理证明闭环系统的稳定性。最后,通过仿真验证了该滤波反步法控制器对直升机位置和偏航角跟踪参考轨迹信号的良好控制性能。; 黄鑫吉月辉; 关键词：直升机跟踪控制反步法

四旋翼无人机串级自抗扰姿态控制及轨迹跟踪被引量：8: 2023年; 提出一种基于串级线性自抗扰(ADRC)的四旋翼无人机姿态控制器设计方法,并采用比例-积分-速度(PIV)控制设计位置控制器,实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。对于姿态控制系统,通过对俯仰、滚转和偏航3个通道设计线性扩张状态观测器(LESO),对系统内部不确定性与外部扰动进行实时观测与补偿。对于位置控制系统,采用PIV控制算法设计控制器,完成平移变量的稳定跟踪控制。对所涉及的串级自抗扰姿态控制器的稳定性进行了分析说明。最后,在Quanser飞行控制实验平台中进行轨迹跟踪实验,验证了所提方法的有效性。; 高强刘新鹏刘春平吉月辉吉月辉; 关键词：串级控制