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邹海鑫

作品数:42 被引量:76H指数:5
供职机构:深圳信息职业技术学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>

文献类型

  • 29篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 7篇交通运输工程
  • 4篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇农业科学

主题

  • 5篇汽车
  • 5篇机器人
  • 5篇机械手
  • 5篇仿真
  • 5篇采摘
  • 4篇摘机
  • 4篇摄像
  • 4篇视觉
  • 4篇图像
  • 4篇后视镜
  • 4篇车辆
  • 3篇摄像机
  • 3篇香蕉
  • 3篇夹持杆
  • 3篇夹持器
  • 3篇高职
  • 3篇果柄
  • 3篇采摘机械手
  • 2篇导轨
  • 2篇导纳

机构

  • 26篇深圳信息职业...
  • 17篇华南农业大学
  • 1篇易飒(广州)...

作者

  • 42篇邹海鑫
  • 16篇邹湘军
  • 16篇袁骥轩
  • 15篇周世琼
  • 11篇宋柱梅
  • 6篇孙权
  • 5篇叶敏
  • 5篇管明祥
  • 5篇邱今胜
  • 5篇卢俊
  • 5篇熊俊涛
  • 4篇王红军
  • 3篇郭艾侠
  • 3篇李汉伟
  • 3篇黄国钢
  • 3篇林桂潮
  • 3篇陈燕
  • 3篇邓继忠
  • 3篇黄蓉
  • 2篇陈荫乐

传媒

  • 4篇深圳信息职业...
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇时代汽车
  • 1篇全国高等学校...

年份

  • 6篇2024
  • 5篇2023
  • 7篇2022
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
42 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
中德汽车职业教育项目人才培养模式存在问题及展望
2017年
我国高职教育人才培养模式正处于形成特色阶段。作为一种人才培养模式的探索,本校2012年获得中德汽车职业教育项目(SGAVE),并推行和学习德国双元制的人才培养模式。大部分学校对SGAVE项目采用拿来主义,虽然取得一定成果,但存在共性问题如:我国现有的法律政策对双元制人才培养模式的保障未完善;合适的"双师型"教师未养成;而且目前我国汽修工社会地位低、待遇差,工作时间长等;特别的,对深圳本地实施SGAVE项目的分析,提出校、生、企对项目效果和实际效果之间的突出矛盾。针对上述共性问题和深圳本地问题,提出SGAVE项目人才培养模式的建议。
邹海鑫黄蓉邱今胜宋柱梅袁骥轩
关键词:高职教育
一种基于深度学习的城市道路停车位识别方法及系统
本发明涉及汽车的技术领域,更具体地,涉及一种基于深度学习的城市道路停车位识别方法及系统。一种基于深度学习的城市道路停车位识别方法,其中,包括以下步骤:首先确定停车位检测模式;停车位检测模式分为两种,分别是常规停车位寻找模...
邹海鑫刘松龄叶健龙
文献传递
水果采摘机器人通用夹持机构设计
为提高采摘机器人的实用性和利用率,提出了一种通用型夹持机构,并构建了虚拟样机。为使机械夹持不损伤水果,研究了水果受力对夹持构型的影响,以柑橘为例进行变形、应力分析,为机构提出设计依据,进而对结构进行优化。确定了机构外壳及...
叶敏邹湘军蔡沛锋邹海鑫
关键词:夹持机构虚拟样机模拟仿真优化设计
多果型果蔬采摘机器人的末端执行器及机器人
本发明公开一种多果型果蔬采摘机器人的末端执行器及机器人,末端执行器包括夹持器、电磁铁组件、偏心刀片、执行器电机和执行器外壳,夹持器一端设于执行器外壳内部,另一端伸出执行器外壳,夹持器设于执行器外壳内部的一端设有实现夹持器...
邹湘军邹海鑫孙权叶敏
文献传递
基于二次阈值的荔枝果与结果母枝图像识别被引量:7
2014年
为解决荔枝收获机器人对采摘目标识别与定位的关键问题,给出了荔枝图像感兴趣区域的荔枝串、荔枝果与结果母枝的图像分类,进行了彩色荔枝图像基于YCbCr色彩空间的Cr通道图的灰度化处理,提出了基于二次阈值的图像分割方法分类识别荔枝各部位的策略。对强光、逆光和普通光照条件下所采集的90幅荔枝图像进行荔枝串、荔枝果与结果母枝分类识别的实验测试与分析,各部位的平均识别率分别为91.67%、91.67%和86.67%。实验结果表明了该方法对荔枝不同部位的识别有效、可行。
郭艾侠邹湘军邹海鑫
关键词:收获机器人结果母枝荔枝阈值分割YCBCR色彩空间
基于校级精品课程《汽车发动机电控技术》的教学改革探索被引量:5
2019年
课程建设是专业建设的基础,《汽车发动机电控技术》精品课程从教学计划、教学组织、教学方法、实践性教学的实施、考试评价体系等各方面进行了改革与探索,在课程建设过程中发现问题,并给出相应的解决策略,学生的学习积极性提高了,课堂效果更好,理论知识和实践技能都得到了提升。
周世琼邱今胜袁骥轩邹海鑫
关键词:汽车专业精品课程教学改革
采摘机械手虚拟设计与仿真系统的研究被引量:16
2010年
在产品虚拟设计与仿真系统的开发中,为了实现智能设计,虚拟设计与企业产品设计的协同性、同一性和可重用性,实体建模属性的统一规范和标准定义十分必要。第一,首次提出和制定了可以用于虚拟产品建模与仿真的命名规则标准,为虚拟机械产品的设计提供参考。第二,构建水果采摘机械手虚拟设计与仿真系统的体系结构,建立了机械手机构设计模块,它包括机构的参数化设计和知识重用;第三,构建了机械手设计知识库和三维仿真模块;第四,已知机械手视觉获取目标的三维坐标,用软件实现反求机械手运动及其算法,并实现虚拟环境下的机械手对目标定位和采摘的三维仿真;第五,开发了水果采摘机械手虚拟设计与仿真系统。最后,通过三维仿真和实验样机对关键技术进行了验证。
邹湘军李静孙权陈荫乐邹海鑫王红军陈燕
关键词:采摘机械手参数化仿真
汽车零部件视觉检测装置
本实用新型适用于工件检测领域,提供了汽车零部件视觉检测装置,包括侧面视觉装置和相机支架,所述相机支架包括固定杆和横梁,所述侧面视觉装置包括多个侧面相机,侧面相机和双目相机均固定于所述横梁,所述固定杆的下部埋入并固定于地下...
袁骥轩丘雪芬邹海鑫李克宁周世琼宋柱梅邱今胜肖敦鹤王建华章辰王霄雪黄红梁廖植泓
一种结构-声学耦合系统内声场测试响度级的系统及方法
本发明属于机械振动或超声波、声波或次声波的测量技术领域,公开了一种结构‑声学耦合系统内声场测试响度级的系统及方法,用于发射激励信号及进行数据采集与分析的PULSE数据采集前端,通过导线连接用于放大激励信号的功率放大器;功...
袁骥轩丘雪芬周世琼宋柱梅邹海鑫
文献传递
数独设备、数独游戏识别方法及棋盘
本申请适用于游戏技术领域,提供了数独设备、数独游戏识别方法及棋盘,所述数独设备包括棋盘和多个棋子,所述棋盘包括多个落子位置,每个所述落子位置设置有电源;所述棋子设置有棋子的数值对应的电子电路,不同数值的所述棋子的所述电子...
邹海鑫管明祥张威金娟吴佩军
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