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程丁丁

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：河北科技大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇调度
  • 1篇调度算法
  • 1篇遗传算法
  • 1篇智能体
  • 1篇群算法
  • 1篇人工智能
  • 1篇子群
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇甘特图
  • 1篇编队控制
  • 1篇AGV

机构

  • 2篇河北科技大学

作者

  • 2篇程丁丁
  • 1篇于培培

传媒

  • 1篇机电工程技术

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于多层编码粒子群—遗传算法融合的AGV调度问题研究被引量：7
2016年
为实现AGV(自动导引小车)根据生产计划或生产工艺进行有序、高效地调度,更好地满足现代工厂自动化生产线的控制要求。提出了基于多层编码粒子群—遗传算法融合的AGV调度问题,对实际生产中成本优化问题进行了仿真研究,给出了迭代过程的成本变化曲线及成本最优下的AGV调度甘特图,结果表明,在成本优化方面,多层编码粒子群—遗传算法融合优于单一多层编码遗传算法。
宗辰光于培培费利鹏程丁丁
关键词：遗传算法AGV粒子群算法调度算法甘特图
面向任务的多智能体协调控制方法及实验研究
作为新兴人工智能技术，多智能体系统越来越受到人们的青睐。为了充分利用系统优势执行各种类型的任务，综合其特点改善关键技术是重中之重。为此，本文主要解决了任务分配，路径规划和编队控制三个关键问题。首先，针对多智能体系统任务分...
程丁丁
关键词：人工智能路径规划编队控制
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