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程丁丁
作品数:
2
被引量:7
H指数:1
供职机构:
河北科技大学
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
于培培
河北科技大学电气工程学院
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机构
2篇
河北科技大学
作者
2篇
程丁丁
1篇
于培培
传媒
1篇
机电工程技术
年份
2篇
2016
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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基于多层编码粒子群—遗传算法融合的AGV调度问题研究
被引量:7
2016年
为实现AGV(自动导引小车)根据生产计划或生产工艺进行有序、高效地调度,更好地满足现代工厂自动化生产线的控制要求。提出了基于多层编码粒子群—遗传算法融合的AGV调度问题,对实际生产中成本优化问题进行了仿真研究,给出了迭代过程的成本变化曲线及成本最优下的AGV调度甘特图,结果表明,在成本优化方面,多层编码粒子群—遗传算法融合优于单一多层编码遗传算法。
宗辰光
于培培
费利鹏
程丁丁
关键词:
遗传算法
AGV
粒子群算法
调度算法
甘特图
面向任务的多智能体协调控制方法及实验研究
作为新兴人工智能技术,多智能体系统越来越受到人们的青睐。为了充分利用系统优势执行各种类型的任务,综合其特点改善关键技术是重中之重。为此,本文主要解决了任务分配,路径规划和编队控制三个关键问题。首先,针对多智能体系统任务分...
程丁丁
关键词:
人工智能
路径规划
编队控制
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