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于培培

作品数：6 被引量：7H指数：1
供职机构：河北科技大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 5篇避障
  • 4篇运输车
  • 4篇避障系统
  • 2篇整体环境
  • 2篇上位机
  • 2篇上位机系统
  • 2篇控制系统
  • 2篇控制装置
  • 2篇超声波
  • 2篇超声波定位
  • 1篇导航
  • 1篇调度
  • 1篇调度算法
  • 1篇遗传算法
  • 1篇障碍物
  • 1篇群算法
  • 1篇子群
  • 1篇系统性能
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法

机构

  • 6篇河北科技大学

作者

  • 6篇于培培
  • 4篇赵江
  • 4篇张岩
  • 1篇朱江岭
  • 1篇程丁丁

传媒

  • 1篇机电工程技术

年份

  • 4篇2018
  • 2篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种室内地面运输车超声波定位控制系统及其控制方法
本发明公开了一种室内地面运输车超声波定位控制系统及其控制方法，它包括AGV控制系统和上位机系统，所述上位机系统包括人机界面和处理模块，AGV系统在设定了AGV所在整体环境地图后，由上位机处理得出整体路径规划，由通信模块传...
赵江郝崇青丁雅哲张岩于培培
文献传递
一种用于地面运输车的控制装置
本发明公开了一种用于地面运输车的控制装置，包括超声波自动跟随接收系统、AGV系统；所述超声波接自动跟随收系统固定在所需室内场所的天花板上，AGV系统在仓库的地面上可移动，超声波自动跟随接收系统和AGV系统分别包含若干个单...
赵江丁雅哲郝崇青张岩于培培
文献传递
一种室内地面运输车超声波定位控制系统
本发明公开了一种室内地面运输车超声波定位控制系统，它包括AGV控制系统和上位机系统，所述上位机系统包括人机界面和处理模块，AGV系统在设定了AGV所在整体环境地图后，由上位机处理得出整体路径规划，由通信模块传输至AGV控...
赵江丁雅哲郝崇青于培培张岩
文献传递
全方位移动式AGV系统及导航避障关键技术研究
随着科技的发展，人们需要一种智能搬运设备，帮助完成繁重、乏味的物料搬运工作。自主导航小车(AGV)在这种情况下产生并发展。如今，AGV(AutomatedGuided Vehicle)已广泛应用于物流、仓储、装配制造等领...
于培培
关键词：路径规划
文献传递
一种用于地面运输车的控制装置及其控制方法
本发明公开了一种用于地面运输车的控制装置及其控制方法，由上位机及AGV系统构成上下位的整体控制系统。经过上位机运行程序可得出组成AGV系统的多个AGV的最佳任务分配及协作分配，通过超声波自动跟随接收定位系统中多个超声波接...
赵江朱江岭丁雅哲郝崇青张岩于培培
文献传递
基于多层编码粒子群—遗传算法融合的AGV调度问题研究被引量：7
2016年
为实现AGV(自动导引小车)根据生产计划或生产工艺进行有序、高效地调度,更好地满足现代工厂自动化生产线的控制要求。提出了基于多层编码粒子群—遗传算法融合的AGV调度问题,对实际生产中成本优化问题进行了仿真研究,给出了迭代过程的成本变化曲线及成本最优下的AGV调度甘特图,结果表明,在成本优化方面,多层编码粒子群—遗传算法融合优于单一多层编码遗传算法。
宗辰光于培培费利鹏程丁丁
关键词：遗传算法AGV粒子群算法调度算法甘特图
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