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田晓春
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军78416部队
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发文基金:
总后勤部科研项目
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相关领域:
理学
一般工业技术
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合作作者
孟浩龙
中国人民解放军后勤工程学院军事...
李著信
中国人民解放军后勤工程学院军事...
王菊芬
中国人民解放军后勤工程学院军事...
吕宏庆
中国人民解放军后勤工程学院军事...
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田晓春
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年份
1篇
2005
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基于流场特性的管内检测机器人的外形优选研究
被引量:2
2005年
管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特器人设计中占有重要地位.在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较.最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状.
孟浩龙
李著信
王菊芬
吕宏庆
田晓春
关键词:
管内机器人
差压驱动力
不可压缩流体
CFD
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