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杨蕊嘉

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇小车
  • 3篇避障
  • 2篇智能体
  • 2篇搜索
  • 2篇群机器人
  • 2篇自主导航
  • 2篇协调控制
  • 2篇机器人
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 2篇避障控制
  • 1篇电路
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇优化算法
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格法
  • 1篇智能小车
  • 1篇搜索区域
  • 1篇趋化

机构

  • 5篇吉林大学

作者

  • 5篇杨蕊嘉
  • 4篇李寿涛
  • 4篇张路玉
  • 4篇田微
  • 3篇杨铭
  • 1篇丁辉
  • 1篇乔丽
  • 1篇韩风

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2018
  • 3篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法
一种基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法，属于机器人技术领域。本发明的目的是利用群机器人搜索目标，促进对群体自组织原理及协同行为涌现规律的基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法。本发明步骤为：采用栅格法对搜索环境的建模...
李寿涛田微杨蕊嘉丁辉韩风乔丽张路玉徐靖淳
文献传递
智能小车自主避障及定位系统
一种智能小车自主避障及定位系统，属于控制技术领域。本实用新型的目的是采用ZigBee技术设计一套电路，已完成小车能够躲避障碍并同时定位的智能小车自主避障及定位系统。本实用新型包括主控芯片、电源电路、显示电路、排阻电路、电...
李寿涛杨铭杨蕊嘉谷煜佳田微徐靖淳张路玉
基于改进的细菌觅食优化算法的群机器人协作搜索方法研究
近年来,随着“911”事件、汶川地震等灾难的发生,全球范围内对在危险环境中可以长时间工作的机器人的需求越来越多。这些机器人可以在高温、低温、有毒污染、高压、强辐射等极端环境下取代人类实现繁琐的搜救任务,减少灾害对人类第二...
杨蕊嘉
关键词：多机器人系统细菌觅食优化算法
文献传递
一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法
一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法，属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务，实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方...
李寿涛杨蕊嘉田微杨铭徐靖淳张路玉
一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法
一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法，属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务，实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方...
李寿涛杨蕊嘉田微杨铭徐靖淳张路玉
文献传递
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