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田微

作品数：6 被引量：4H指数：2
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：吉林省交通科技发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇小车
  • 3篇避障
  • 2篇智能体
  • 2篇群机器人
  • 2篇自主导航
  • 2篇协调控制
  • 2篇机器人
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 2篇避障控制
  • 1篇电路
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇行驶车辆
  • 1篇学习率
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格法
  • 1篇智能小车
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索区域

机构

  • 6篇吉林大学

作者

  • 6篇田微
  • 5篇李寿涛
  • 4篇杨蕊嘉
  • 4篇张路玉
  • 3篇杨铭
  • 1篇郭鹏程
  • 1篇张浩
  • 1篇王楠
  • 1篇丁辉
  • 1篇乔丽
  • 1篇韩风

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2017
  • 1篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法
一种基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法，属于机器人技术领域。本发明的目的是利用群机器人搜索目标，促进对群体自组织原理及协同行为涌现规律的基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法。本发明步骤为：采用栅格法对搜索环境的建模...
李寿涛田微杨蕊嘉丁辉韩风乔丽张路玉徐靖淳
文献传递
基于模糊自适应的BP神经网络动态行驶车辆车长测算被引量：2
2015年
在对绿色通道检测系统实测大量数据分析及实验研究的基础上,提出了一种在车辆动态行驶过程中运用BP神经网络进行车长测算的方法。该方法通过模糊自适应的方式调节BP神经网络的学习率以加快算法的收敛速度。本文将该方法应用于吉林省省际收费站的绿色通道检测系统中,通过对绿通车辆大量的实车数据的测试与验证,结果表明本文所提测算方法能够有效地提高在车辆动态穿行过程中车长的测算精度。
李寿涛田微郭鹏程马用学张浩王楠
关键词：学习率
一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法
一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法，属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务，实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方...
李寿涛杨蕊嘉田微杨铭徐靖淳张路玉
文献传递
智能小车自主避障及定位系统
一种智能小车自主避障及定位系统，属于控制技术领域。本实用新型的目的是采用ZigBee技术设计一套电路，已完成小车能够躲避障碍并同时定位的智能小车自主避障及定位系统。本实用新型包括主控芯片、电源电路、显示电路、排阻电路、电...
李寿涛杨铭杨蕊嘉谷煜佳田微徐靖淳张路玉
一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法
一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法，属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务，实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方...
李寿涛杨蕊嘉田微杨铭徐靖淳张路玉
基于动态粒子蜜蜂算法的群机器人任务分配方法研究
群机器人系统是一种典型的由多个体积小,结构简单的机器人构成的人工群体系统,对于人类和大型设备无法进入的地震和矿难等产生的危险狭小区域,由群机器人系统来工作已经是一种趋势;群机器人系统能够快速、高效地完成任务的前提就是合理...
田微
关键词：多机器人系统
文献传递
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