杨洋
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：首都师范大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于XNA的儿童教育软件平台设计
- 详细介绍了我们自主开发的基于XNA的儿童教育软件平台。它对XNA游戏开发平台进行二次封装,结合了游戏化教育理念,构建出8个公共组件模型,实现了一个具有易用性、易扩展特点的开发平台。本文从教育理念入手,介绍了该平台的设计、...
- 杨洋骆力明吴敏华
- 关键词：儿童教育
- F180型万向足球机器人控制系统被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种RoboCup小型组万向机器人的控制系统,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构),以及电机控制电路等4个子系统。该控制系统以灵活性、通用性和可扩展性为目标,使机器人具备较高层次的比赛能力。
- 周全杨洋杨硕李志平
- 关键词：控制系统万向轮
- 一种基于Tsai算法的中心标定及图像矫正方法
- 针对 RoboCup 足球机器人小型组比赛中摄像机畸变问题,研究 Tsai 模型,实现 Tsai 标定算法,并针对摄像机不能完全垂直场地而使光心偏离的情况,采用简便的"回"字标定方法对摄像机光心进行标定,多次实验的数据表...
- 杨洋杨硕周全李志平
- 关键词：足球机器人摄像机标定
- 文献传递
