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李新刚

作品数：2 被引量：11H指数：2
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇理学

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇动力学研究
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇伸展臂
  • 1篇太阳翼
  • 1篇抓取
  • 1篇桁架
  • 1篇卫星
  • 1篇机械臂
  • 1篇仿真

机构

  • 2篇北京理工大学
  • 2篇中国空间技术...

作者

  • 2篇刘丽坤
  • 2篇田强
  • 2篇刘铖
  • 2篇李新刚

传媒

  • 2篇系统仿真学报

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
变拓扑卫星环形桁架天线展开动力学研究被引量：6
2013年
卫星环形桁架天线展开动力学问题一直被众多学者所关注。但是,以前的相关研究主要局限于桁架天线本身的展开动力学问题,因此无法得到伸展臂与桁架天线展开、锁定过程中与卫星本体姿态的耦合动力学特性。鉴于多刚体系统动力学理论中的自然坐标方法能得到常数系统质量矩阵,便于高效计算。采用自然坐标方法利用约束切换技术建立了变拓扑星体-伸展臂-环形桁架天线的参数化多刚体系统动力学模型,进行了系统的展开动力学仿真研究,获得了伸展臂与桁架展开、锁死过程中对星体质心的反力变化规律。部分仿真结果采用商业软件MSC.ADAMS进行了验证。仿真流程及结果可为实际工程应用提供参考。
田强刘铖刘丽坤李新刚
关键词：伸展臂桁架
柔性抓取机械臂-太阳翼耦合动力学与控制研究被引量：5
2013年
结合绝对节点坐标方法与自然坐标方法的绝对坐标方法不仅能精确表达刚柔耦合多体系统的动力学特性而且能得到常数系统质量矩阵,便于高效计算。采用该方法研究了星载柔性机械臂在抓取漂浮目标过程中机械臂-星体-太阳翼的刚柔耦合动力学与控制问题。提出了一种间隙圆柱运动副的四点碰撞检测模型,引入一种能考虑碰撞能量耗散的连续接触模型实现了抓取过程的接触、碰撞模拟。提出了一种联合控制策略确保了抓取过程中星体姿态的稳定。该研究为实际工程应用提供一种新的星载柔性抓取机械臂-太阳翼耦合动力学与控制分析的建模与数值仿真方法。
田强刘铖刘丽坤李新刚
关键词：柔性机械臂抓取太阳翼仿真
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