徐卿
- 作品数：19 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 用于成像任务有效规划的云层窗口自主感知决策方法
- 用于成像任务有效规划的云层窗口自主感知决策方法，首先确定遥感卫星光学载荷对地面目标点所有成像路径所穿过的矩形云层区域，生成云判相机指向调节规划序列、多角度立体检测指向规划序列，然后分别计算云判相机在不同检测时刻点到矩形云...
- 张聪朱琦谢鸣宇瞿涵徐李佳徐卿刘宇宸孟超刘贺龙
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- 一种星敏感器坏像素检测及补偿方法
- 星敏感器在长期存放及工作状态下，受辐照环境影响，有可能产生坏像素。本发明根据试验的实测数据，发明了一种星敏感器因辐照产生坏像素的检测及补偿方法。该方法具有可复用、适用性强的特点，在无需外部干预的情况下，通过优化星敏感器的...
- 孙大开李全良夏梦琦王立李晓李丹凤乔川徐卿吕伟振闫蓬勃安思桦
- 一种基于彩色红外光谱共孔径成像的临近空间暗弱目标定向装置
- 本发明一种基于彩色红外光谱共孔径成像的临近空间暗弱目标定向装置，包括彩色红外共孔径成像敏感器、二维伺服指向机构、综合控制单元、二次电源等。本发明采用基于彩色红外共孔径光学系统的多光谱探测方案，集成了可见光探测和红外探测两...
- 赵春晖徐卿郑然薛志鹏刘鲁林大泳
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- 一种白昼环境导航星识别方法
- 一种白昼环境导航星识别方法，包括步骤如下：(1)设计星表：分导航星表和邻近星角距表两部分设计星表，导航星表包括仪器星等高于灵敏度的恒星信息、导航星附近的恒星数量及邻近星角距表的偏移地址；邻近星角距表包括邻近星信息、导航星...
- 孙秀清王立徐卿李全良李晓
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- 基于单星测量的星光惯性组合导航被引量：2
- 2021年
- 为减小杂光影响,全天时星光定向仪一般采用小视场,同一时刻只能观测一颗恒星无法输出姿态信息。本文提出一种基于单星测量的星光惯性组合导航系统,首先根据惯导输出的姿态和位置信息,控制转台和星光定向仪摆镜保证星光定向仪对目标导航星的观测,之后根据惯导的误差模型建立系统状态方程,根据星光定向仪测量的导航星方向矢量建立测量方程,利用卡尔曼滤波算法修正惯导输出的姿态位置信息。该方法引入星光定向仪与惯导安装误差作为系统状态量,在修正导航信息的同时对星光定向仪与惯导之间的安装误差进行估计,因此无需在实验室进行标定。通过仿真分析了不同安装姿态误差及不同惯导和星光定向仪误差对组合导航系统导航精度的影响。结果显示采用该方法导航1 h,位置精度优于90 m,姿态精度优于8″,相比利用实验室标定的安装姿态进行导航,该方法的精度更高。最后进行了静态导航实验,结果显示组合导航的位置误差为102.90 m,相比直接采用实验室标定的安装姿态进行解算结果提高近45.39%,验证了该算法的有效性。
- 乔川李晓庞少龙闫蓬勃李丹凤李丹凤徐卿
- 关键词：误差分析卡尔曼滤波
- 一种白昼有云环境下导航星星点提取的方法
- 本发明提供了一种白昼有云环境下导航星星点提取的方法，包括步骤：首先，对连续拍摄的多帧白昼有云星图的每一帧星图分别进行：(1)对原始星图利用改进的形态学TopHat算子进行滤波，得到第一星图；(2)利用RobinsonGu...
- 徐卿赵春晖李全良孙秀清王立李晓曹中祥
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- 一种白昼环境下星图背景的实时滤波方法
- 本发明提供了一种白昼环境下星图背景的实时滤波方法，该方法以(2n+1)×(2n+1)结构元为基本单位对有限行(2n+1)星图数据进行实时滤波处理，先求最小值星图，再求最大值星图，最后作差完成滤波；整个过程采用流水线的方式...
- 李全良李晓徐卿王艳宝王立曹中祥
- 一种星载动目标检测及速度估计方法
- 一种星载动目标检测及速度估计方法，包括步骤：首先，对于连续拍摄的多帧图像的每一帧分别进行：(1)对原始星图处理，得到去背景图像；(2)利用自适应阈值法对去背景图像进行阈值分割，存储高于阈值的所有像元坐标和灰度；(3)对保...
- 刘宇宸徐卿赵春晖刘鲁朱琦瞿涵张聪谢鸣宇雷拥军
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- 基于神经网络的全天时天文导航图像去噪方法被引量：3
- 2019年
- 全天时天文导航图像是在大气层内白天的条件下拍摄,因此图像具有强背景,低信噪比等特点,传统星点提取算法对图像星点的提取效果较差。为提高星点识别率,提出一种较准确的全天时天文导航图像模拟方法,并基于模拟星图训练了一种可加入图像降采样结构的卷积神经网络,有效抑制了星图噪声,并提高了星点信噪比。实验结果表明:本文方法得到的峰值信噪比平均提高了11.28 dB;在效果相同的条件下,本文方法的平均处理时间仅为0.2 s,远少于传统神经网络方法的处理时间。利用真实星图对网络进行测试,发现本文方法对星点信噪比的提升效果较常用算法提升了88.9倍。
- 刘宇宸赵春晖徐卿
- 关键词：星图模拟噪声抑制
- 一种白昼有云环境下导航星星点提取的方法
- 本发明提供了一种白昼有云环境下导航星星点提取的方法，包括步骤：首先，对连续拍摄的多帧白昼有云星图的每一帧星图分别进行：(1)对原始星图利用改进的形态学TopHat算子进行滤波，得到第一星图；(2)利用RobinsonGu...
- 徐卿赵春晖李全良孙秀清王立李晓曹中祥
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