张兰勇
- 作品数：7 被引量：29H指数：3
- 供职机构：东南大学电子科学与工程学院毫米波国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金毫米波国家重点实验室开放基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 采用灰色关联分析方法评估火箭弹毁伤效能被引量：7
- 2018年
- 将灰色关联分析方法应用于效能评估,利用已知信息推测出火箭弹毁伤效能与各因素之间的联系,进行了火箭弹毁伤效能的多参数比较,通过较少的实验次数得到最佳毁伤效能,根据最大和最小灰色关联度之差,找到对多性能特性影响较显著的因子。实验结果表明,通过改进这些因子,有效提高了火箭弹的毁伤效能,重度毁伤率(含歼灭)提升了30%。
- 张兰勇张兰勇陈辉煌
- 关键词：火箭弹灰色关联毁伤效能
- 电动舵伺服系统指数趋近律分段滑模控制
- 2018年
- 针对船舶电动舵伺服系统在海浪等复杂不确定扰动环境中的位置控制问题,提出了改进型变增益指数趋近律分段滑模控制策略。由加速段、恒速段和减速趋近段组成的分段滑模控制器,实现了梯形速度分布模式,相比4个滑模面设计方法,降低了滑模面切换频率和系统运算量。采用改进型变增益指数趋近律,不仅实现切换项增益的自适应调整,而且较好平衡了滑模固有抖振和系统鲁棒性之间的矛盾。仿真和试验结果表明,相比经典PID控制和传统单段滑模控制,改进型变增益指数趋近律分段滑模控制在有扰情况下能够保持优越的动静态性能,具有非常好的抗干扰能力。
- 刘胜战慧强张兰勇
- 关键词：位置控制
- 消除模型误差的卡尔曼滤波在GPS定位中的应用研究被引量：5
- 2018年
- 设计了卡尔曼滤波器用于消除GPS测量中由于设备自身产生的热噪声,提出了一种消除模型误差的自适应卡尔曼滤波与GPS单点定位结合的方法。该方法通过引入虚拟噪声设计针对未知事变噪声统计系统的卡尔曼自适应滤波器器,结合GPS单点定位测量数据,消除误差模型,剔除了野值,实现了精准定位。研究结果表明,自适应卡尔曼滤波在机动车辆定位中具有极好的消除误差效果,消除误差效果比一般卡尔曼滤波器提高了34%;提升了GPS系统移动状态下的适应性,具有重要的工程应用价值。
- 张兰勇张兰勇孟坤
- 关键词：GPS卡尔曼滤波自适应
- 高温超导发电机励磁系统变论域模糊控制被引量：2
- 2018年
- 针对高温超导电机励磁系统,对励磁系统的控制策略进行了设计,提出了模糊控制与常规的PID控制相结合的控制策略。在常规PID的基础之上加入模糊推理算法,同时在此基础之上加入变论域模糊控制,通过对论域伸缩因子函数模型以及模糊控制规则的选取,利用计算机处理器来实现模糊控制,使系统的控制精度得到进一步的提高。并且为了便于在其他控制策略上移植,采用了离散时间系统进行控制策略设计。通过建立系统仿真模型分别将模糊PID控制与变论域模糊PID控制效果进行了比较,结果显示变论域模糊PID控制具有更好的动、静态性能。
- 张兰勇张兰勇朱帅
- 关键词：模糊PID变论域模糊控制
- 基于改进双粒子群算法的舰船电力系统网络故障重构被引量：14
- 2019年
- 舰船电力系统环形网络故障重构本质上是带约束的多目标非线性组合优化问题。为了解决舰船电力系统发生故障时的供电恢复问题,提出了一种改进双粒子群优化算法进行求解。此算法分为主、辅两个粒子群,主粒子群改进了种群初始化、自适应调整惯性权重和学习因子,提高了主粒子群算法的全局寻优能力。同时,辅助粒子群还采用改进的混沌局部搜索策略,增强了种群多样性及局部寻优能力,有效地解决了粒子群算法中容易陷入局部极值的问题。通过系统仿真,分别将几种不同的优化算法进行比较。结果表明该算法具有很高的搜索效率和寻优能力,能有效地提高故障恢复的速度与精度,在处理舰船电力系统网络故障重构方面具有较好的效果。
- 张兰勇张兰勇刘胜刘胜
- 关键词：舰船电力系统混沌局部搜索
- 船舶电力推进六相感应电机控制系统设计被引量：1
- 2016年
- 船舶电力推进是一种先进的推进方式,近几十年达到了空前繁荣。推进电动机及其控制技术是船舶电力推进的关键技术之一,本文介绍的主要是六相感应电机矢量控制系统。通过六相感应电机在d-q坐标系的数学模型,给出了基于TMS320F2812DSP的六相感应电机矢量控制系统的实现,并通过实验验证了本文所提的控制策略。本研究成果有望应用于大功率船用驱动电机。
- 王五桂张兰勇陈辉煌
- 关键词：船舶电力推进六相感应电机矢量控制DSP
- 微小型水下潜航器的底层控制技术
- 2017年
- 通过对微小型水下潜航器的建模,针对微小型水下潜航器自动定向、自动定深和定高,以及速度在内的一些参数提出了改进控制结构和底层控制的方法。针对自动定深、定高、定位等水平面控制,改进串级双闭环控制结构,提高了控制的响应速度和调节精度。通过传统PID控制、利用粒子群算法(PSO)进行参数优化的改进PID控制以及模糊控制3种控制方法,分析微小型水下无人潜航器在底层控制方面的优劣。仿真对比发现,粒子群优化的PID(PSO-PID)算法的控制效果在速度控制方面明显强于普通PID算法,但由于微小型水下潜航器数学模型的不确定性,在位置控制方面弱于模糊控制器,证明了所提出的方法具有快速动态响应特性,并具有一定的鲁棒性,拥有较高的控制性能。
- 张兰勇张兰勇刘泽威
- 关键词：粒子群算法PID控制
