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文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动网格
  • 1篇启动过程
  • 1篇启动时间
  • 1篇维修性
  • 1篇模拟仿真
  • 1篇矩阵
  • 1篇机器人
  • 1篇管道机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇差压
  • 1篇差压式
  • 1篇拆卸
  • 1篇拆卸序列

机构

  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇甘肃省水利水...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 2篇孔令函
  • 2篇张培
  • 1篇张培理
  • 1篇陈军
  • 1篇姜俊泽
  • 1篇李著信
  • 1篇杨昆
  • 1篇杜煜

传媒

  • 2篇后勤工程学院...

年份

  • 2篇2011
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
差压式管道内检测机器人启动过程模拟仿真被引量:4
2011年
基于CFD软件Fluent提供的计算方法,利用动网格技术和UDF(用户自定义函数),对差压式管道内检测机器人启动过程进行了动态模拟。该方法克服了以往静态研究的不足,更直观地反映了不同因素影响下机器人的启动情况。仿真结果表明:管内流体速度、机器人质量、管壁摩擦力、不同流体对机器人的启动过程都有明显影响。可为下一步研究机器人速度控制提供帮助。
张培李著信张培理孔令函杨昆
关键词:管道机器人动网格启动时间
基于维修性的产品拆卸序列方法研究被引量:2
2011年
在产品整个研发过程中,维修性作为衡量产品质量的重要因素起到关键性作用。从维修性角度,通过矩阵建立拆卸序列的逻辑关系,得到最优拆卸序列。曲柄连杆机构的实例验证了该方法与实际操作具有一致性。此方法可以拓展到复杂的油料装备上,对进一步研究装备维修性指标与优化序列规划有一定指导意义。
孔令函陈军姜俊泽张培杜煜
关键词:拆卸序列矩阵维修性
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