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孔令函
作品数:
2
被引量:6
H指数:2
供职机构:
中国人民解放军后勤工程学院军事供油工程系
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相关领域:
石油与天然气工程
机械工程
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合作作者
张培
中国人民解放军后勤工程学院军事...
杨昆
中国人民解放军后勤工程学院军事...
李著信
中国人民解放军后勤工程学院军事...
张培理
中国人民解放军后勤工程学院军事...
杜煜
甘肃省水利水电勘测设计研究院
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文献类型
2篇
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石油与天然气...
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动网格
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启动时间
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维修性
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机器人
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机构
2篇
中国人民解放...
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甘肃省水利水...
1篇
中国人民解放...
作者
2篇
孔令函
2篇
张培
1篇
张培理
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陈军
1篇
姜俊泽
1篇
李著信
1篇
杨昆
1篇
杜煜
传媒
2篇
后勤工程学院...
年份
2篇
2011
共
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被引量排序
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差压式管道内检测机器人启动过程模拟仿真
被引量:4
2011年
基于CFD软件Fluent提供的计算方法,利用动网格技术和UDF(用户自定义函数),对差压式管道内检测机器人启动过程进行了动态模拟。该方法克服了以往静态研究的不足,更直观地反映了不同因素影响下机器人的启动情况。仿真结果表明:管内流体速度、机器人质量、管壁摩擦力、不同流体对机器人的启动过程都有明显影响。可为下一步研究机器人速度控制提供帮助。
张培
李著信
张培理
孔令函
杨昆
关键词:
管道机器人
动网格
启动时间
基于维修性的产品拆卸序列方法研究
被引量:2
2011年
在产品整个研发过程中,维修性作为衡量产品质量的重要因素起到关键性作用。从维修性角度,通过矩阵建立拆卸序列的逻辑关系,得到最优拆卸序列。曲柄连杆机构的实例验证了该方法与实际操作具有一致性。此方法可以拓展到复杂的油料装备上,对进一步研究装备维修性指标与优化序列规划有一定指导意义。
孔令函
陈军
姜俊泽
张培
杜煜
关键词:
拆卸序列
矩阵
维修性
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