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高文超

作品数：8 被引量：13H指数：2
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇波浪
  • 6篇波浪补偿
  • 4篇吊机
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服缸
  • 4篇船舶
  • 2篇三自由度
  • 2篇纵摇
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇位移传感器
  • 2篇线位移
  • 2篇线位移传感器
  • 2篇海洋船舶
  • 2篇多自由度
  • 2篇感器
  • 2篇补偿方法
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇上船

机构

  • 8篇江苏科技大学
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 8篇卢道华
  • 8篇高文超
  • 7篇王佳
  • 2篇李春林
  • 1篇丁鑫
  • 1篇陈文君

传媒

  • 2篇船舶工程
  • 1篇机械工程师

年份

  • 2篇2018
  • 4篇2016
  • 2篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于时间序列建模的陀螺仪随机误差分析被引量：3
2016年
介绍了基于时间序列分析的陀螺仪随机误差模型的建立,并对误差模型进行滤波补偿的方法。主要是利用e vie w s软件将陀螺仪随机漂移数据进行平稳化处理,然后对处理后的时间序列进行模型的识别与定阶,最后结合kalm an滤波方法对建立随机误差模型滤波补偿。实验结果表明,该方法建立的模型很好地反映了陀螺仪随机漂移的趋势,并有效地抑制了陀螺仪的随机噪声,提高了其输出精度。
高文超卢道华李春林
关键词：时间序列分析EVIEWS陀螺仪随机漂移
具有三自由度主动波浪补偿功能的吊机装置及补偿方法
本发明公开一种船舶领域中具有三自由度主动波浪补偿功能的吊机装置及补偿方法，圆形静平台的正上方是圆形动平台，圆形静平台和圆形动平台之间连接沿圆周方向均匀布置的三个伺服缸，每个伺服缸上各装有一个线位移传感器，吊机最下方是与圆...
王佳卢道华高文超
文献传递
基于双轴速率转台的IMU440惯性测量单元快速标定方法与实验被引量：2
2015年
在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。
王佳丁鑫高文超卢道华
关键词：惯性测量单元
具有三自由度主动波浪补偿功能的吊机装置及补偿方法
本发明公开一种船舶领域中具有三自由度主动波浪补偿功能的吊机装置及补偿方法，圆形静平台的正上方是圆形动平台，圆形静平台和圆形动平台之间连接沿圆周方向均匀布置的三个伺服缸，每个伺服缸上各装有一个线位移传感器，吊机最下方是与圆...
王佳卢道华高文超
文献传递
一种具有波浪补偿功能的登靠装置及方法
本发明公开一种海上运输和海上船舶作业领域中具有波浪补偿功能的登靠装置及方法，登靠前，舷梯垂直于甲板且固定连接舷梯支架，运动控制器先控制主动波浪补偿平台对船舶的横摇、纵摇和升沉实时补偿，再控制电机反转，电机带动钢丝绳释放舷...
卢道华王佳陈文君高文超
文献传递
具有多自由度主动波浪补偿功能的吊机装置及补偿方法
本发明公开一种海洋船舶领域具有多自由度主动波浪补偿功能的吊机装置及补偿方法，下方是固定在甲板上的圆形静平台，圆形静平台正上方是圆形动平台，圆形动平台固定连接吊机，圆形静平台和圆形动平台之间连接六个伺服缸，六个伺服缸中的每...
卢道华王佳高文超
文献传递
主动波浪补偿平台及其试验系统的设计与仿真被引量：8
2015年
补给船在海里工作时受到风浪的影响会发生横摇、纵摇和升沉,这严重影响了工作的平稳性和有效性。为了对补给船的横摇、纵摇和升沉进行补偿,设计了一种基于微惯导传感器的新型主动波浪补偿装置,提出了一种简单准确的波浪补偿值的求解方法,并搭建了六自由度并联主动波浪补偿平台试验系统,最后通过实验仿真验证了该主动波浪补偿装置的实用性和有效性。
卢道华高文超王佳李春林
具有多自由度主动波浪补偿功能的吊机装置及补偿方法
本发明公开一种海洋船舶领域具有多自由度主动波浪补偿功能的吊机装置及补偿方法，下方是固定在甲板上的圆形静平台，圆形静平台正上方是圆形动平台，圆形动平台固定连接吊机，圆形静平台和圆形动平台之间连接六个伺服缸，六个伺服缸中的每...
卢道华王佳高文超
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