赵志超
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：沈阳大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于指数变增益迭代学习控制的机械臂轨迹跟踪研究被引量：1
- 2013年
- 针对一类具有强耦合、参数时变、不确定干扰性质的机械臂系统,提出了一种指数变增益的闭环D型迭代学习控制算法.该算法主要解决机械臂轨迹跟踪精度以及迭代学习速度问题,可以实现机械臂轨迹的快速精确跟踪.最后通过MATLAB对机械臂轨迹跟踪系统进行仿真,仿真结果验证了算法的有效性.
- 孙盛骐赵志超尹红艳
- 关键词：机械臂
- 基于圆形保持水平集方法的虹膜分割研究被引量：2
- 2014年
- 虹膜分割是虹膜识别系统中最重要的环节,其分割的好坏将影响虹膜识别的准确率,而虹膜识别也是最可靠的人体生物终身身份标志之一。因此,提出了基于水平集算法的虹膜分割算法。此算法是利用水平集隐式特点与圆形形状方程显式的特点相融合确保了演化曲线在演化过程中仍保持圆形,利用其思想分割内边缘。引入自适应面积项到形状约束的CV模型中用来约束外边缘。实验结果表明,尽管眼睛睁开有限、眼镜和睫毛及眼睑等遮挡以及成像设备形成图像的角度等问题,此模型仍能取得很好的分割效果。选用区域相互重叠度——DICE作为分割算法的评价指标,由实验数据可知,提出的算法对虹膜分割是有效的。
- 范立南欧文杰孙申申赵志超
- 关键词：水平集CV模型
