孙静
- 作品数：8 被引量：44H指数：4
- 供职机构：中国兵器科学研究院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 复杂环境下无人机三维航迹规划方法研究被引量：11
- 2014年
- 复杂环境下规划无人机三维航迹时,随机型的粒子群优化由于问题维度高导致收敛性差难以获得最优甚至可行航迹;而确定型的稀疏A～＊算法易陷入局部搜索导致搜索时间长且计算量大。基于分层思想,将高维航迹规划问题转换为多个低维问题。首先通过粒子群优化规划出少量导引航迹点集,然后采用稀疏A＊算法计算导引点间的航迹段。仿真结果表明该方法能在获得满意解的前提下提高复杂环境下无人机航迹规划效率。
- 孙静吴碧许玉堂李灿波罗训强
- 关键词：无人机航迹规划复杂环境粒子群优化
- 智能弹药集群协同作战关键技术研究被引量：9
- 2020年
- 集群作战已成为军事强国竞相发展的一种新型作战样式,以应对现代战争面临的高动态、强对抗等复杂战场环境。面向智能弹药集群作战技术,首先结合智能弹药性能和集群作战特点阐述其概念和特征。其次,对国内外典型集群作战项目研究现状进行对比,简析了国内外的技术差距。然后,针对智能弹药集群作战涉及的关键技术,重点分析了自组网通信、分布式态势感知、自主决策规划、协同导航制导控制等技术内涵及其发展现状。最后,对我国智能弹药集群协同作战技术的后续发展提出了若干建议。
- 邹汝平孙静孙静刘大卫龙腾
- 关键词：智能弹药协同作战自主性
- 多飞行器协同光栅式搜索模式的效能对比研究被引量：2
- 2015年
- 针对单架飞行器采用光栅式实现区域覆盖搜索随机运动目标效率低的问题,提出了采用多飞行器编队协同搜索来提高搜索效率。首先分析了飞行器做光栅式区域覆盖目标搜索时转弯航迹的几种给点方式,然后为消除目标随机运动带来的不确定性,采用蒙特卡洛法对单架飞行器和多飞行器编队光栅搜索分别进行了多次仿真试验。仿真试验结果表明,多飞行器编队光栅搜索能够更加高效快速地搜索到区域内的随机运动的目标。
- 温永禄龙腾刘大卫孙静王祝刘莉
- 关键词：光栅式目标搜索
- 一种基于导航坐标系的巡飞弹航迹跟踪方法被引量：1
- 2016年
- 针对巡飞弹定高巡飞航迹跟踪的问题,提出了一种基于导航坐标系的航迹跟踪方法。将整条航路分为直线飞行和转弯飞行阶段,建立动态导航坐标系,分别利用直线控制策略和转弯控制策略,将航迹跟踪简化为在导航坐标系下修正横向侧偏距偏差的问题,省略航向角偏差控制,确保巡飞弹在飞行过程中沿着理想航线飞行。通过仿真证明,此方法使得巡飞弹实际飞行航迹偏离理想航迹的误差很小,达到良好的跟踪效果。
- 李怀涛孙静刘大卫夏群利
- 关键词：巡飞弹
- 考虑导引头视场角和落角约束的制导方法被引量：10
- 2016年
- 针对空地武器采用最优弹道成型制导律进行大落角攻击时易造成导引头跟踪误差角大于其视场角而丢失目标的问题,提出一种满足导弹导引头视场角约束和落角约束的制导方法.基于线性化模型和小角假设,得到了导引头跟踪误差角的解析表达式,分析了影响导引头跟踪误差角的因素及最大跟踪误差角的取值范围.在此基础上,针对不同空地武器提出了通过改变末制导初始弹目视线角或放松落角约束的方式满足导引头视场角约束的制导方法,并给出了初始弹目视线角的取值原则及最大允许落角的计算方法.通过仿真校验,证明了导引头跟踪误差角的解析解的正确性及制导方法的可行性.
- 张道驰孙静温求遒夏群利
- 关键词：落角约束空地武器
- 基于分层稀疏A~*算法的突防航迹规划研究被引量：7
- 2017年
- 针对小型集群飞行器三维突防航迹规划面临的精确度、实时性、任务适应性和可实现性综合匹配问题,在稀疏A~*算法基础上,提出了基于分层策略的突防航迹规划算法,建立了三维航迹规划问题数学模型,给出了分层策略和突防航迹规划步骤。在算法扩展节点过程中采用支配检测方法,进一步提高了算法效率。在45 km×60 km规划区域内,典型想定下单机、四机和八机三维突防航迹规划长度分别为54.24 km、198.96 km和387.13 km,对应规划算法耗时分别为0.67 s、4.15s和11.04 s,同一任务场景下分层稀疏A~*算法规划用时是标准A~*算法的24.7%、14.2%和10.5%。仿真结果表明,该算法可在确保航迹规划精确度的前提下,大幅缩短航迹规划时间,具有较高的理论价值和工程适用性。
- 刘大卫孙静孙静龙腾
- 两回路驾驶仪加速度计杠杆效应研究被引量：2
- 2012年
- 基于极点配置设计的两回路驾驶仪,分别从快速性和稳定性角度分析了加速度计杠杆效应对驾驶仪性能的影响,且借助根轨迹和反馈分析等方法阐明了影响机理。从快速性角度分析,发现正杠杆效应可大幅减缓驾驶仪无阻尼自振频率随开环增益的增大趋势,使得在工程舵机允许频带内两回路驾驶仪不通过在前向通道引入校正网络可实现高增益;从稳定性角度分析,发现正杠杆效应可提高驾驶仪整个反馈回路的相位裕度。因此,工程上可根据设计需要采用加速度计前置的手段来改善导弹控制系统的快速性或稳定性。最后,借助仿真实例验证了分析结论的正确性。
- 何镜夏群利孙静刘大卫孙旭光
- 关键词：飞行器控制导航技术
- 基于时间扩展Petri网的实时嵌入式软件体系结构建模及可靠性评估被引量：4
- 2015年
- 软件可靠性是软件质量评估最重要的指标之一,随着软件工程和组件重用技术的发展,近年来基于体系结构的软件可靠性评估已经成为工程研究的热点之一。为有效地提高软件可靠性,调研现有体系结构的可靠性评估模型,给出了现有体系结构模型的分类和模型代表,并分析了现有模型的不足。由于Petri具有良好的扩展性并且对异步和并行软件有良好的描述性,因此重点研究Petri网可靠性评估模型,通过划分时间变迁和瞬时变迁,并引入时间相关的可靠度,包括延时可靠度与时序可靠度,对Petri网进行了扩展,给出了时间扩展的Petri网进行体系结构建模方法。通过研究组件状态和系统可达状态的关系,创建可达状态转移矩阵,对系统进行可靠性评估。将所研究的方法应用于某航电嵌入式系统软件中,完成了体系结构建模及可靠性评估,并通过误差分析验证了该方法的有效性及准确性。
- 许玉堂殷永峰孙静张弛刘斌
- 关键词：计算机软件软件体系结构可靠性评估
