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李灿波

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：中国兵器科学研究院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇三维航迹
  • 1篇三维航迹规划
  • 1篇子群
  • 1篇无人机
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇复杂环境
  • 1篇A^*算法

机构

  • 1篇中国兵器科学...
  • 1篇空军装备研究...
  • 1篇简式国际汽车...

作者

  • 1篇孙静
  • 1篇吴碧
  • 1篇李灿波

传媒

  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
复杂环境下无人机三维航迹规划方法研究被引量：11
2014年
复杂环境下规划无人机三维航迹时,随机型的粒子群优化由于问题维度高导致收敛性差难以获得最优甚至可行航迹;而确定型的稀疏A～＊算法易陷入局部搜索导致搜索时间长且计算量大。基于分层思想,将高维航迹规划问题转换为多个低维问题。首先通过粒子群优化规划出少量导引航迹点集,然后采用稀疏A＊算法计算导引点间的航迹段。仿真结果表明该方法能在获得满意解的前提下提高复杂环境下无人机航迹规划效率。
孙静吴碧许玉堂李灿波罗训强
关键词：无人机航迹规划复杂环境粒子群优化
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