吴秀珍
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于dSPACE的直流调速系统滑模变结构控制
- 直流电机具有良好的起、制动性能和调速性能,因而被广泛应用于精度要求较高或需要快速正反转切换的电力拖动领域中。常规PI控制的直流调速系统存在超调,鲁棒性和抗扰性均有待提升。滑模变结构控制对对象模型误差、参数变化有极佳的不敏...
- 吴秀珍
- 关键词：DSPACE指数趋近律非奇异终端滑模积分滑模
- 文献传递
- 逻辑无环流可逆调速系统的积分滑模控制被引量：3
- 2016年
- 逻辑无环流可逆调速系统在工业领域中应用广泛,但采用PI控制时电机正反转切换性能及抗扰性能均较差,为改善系统上述性能,将积分滑模控制用于该系统中。又积分作用和输出限幅环节同时存在时,系统容易出现转速超调量增大、调节时间变长的问题,因此在控制器中增设了Anti-windup补偿装置。基于d SPACE的实验结果表明:该控制方案下系统不仅具有良好的启动和抗扰性能,且正反转切换过程快速无超调。
- 吴秀珍邵雪卷陈志梅
- 关键词：积分滑模抗饱和
- 基于dSPACE的直流电机非奇异终端滑模控制
- 2016年
- 直流调速系统采用PI控制时存在转速超调,且抗扰性能较差,为改善系统输出响应,将非奇异终端滑模控制用于双闭环调速系统中。选取非线性滑模面使转速误差按预定轨迹在有限时间内收敛至零,解决了超调问题;控制律中使用负载观测项,保证了滑动模态下系统对扰动的不变性。基于d SPACE平台的实验结果表明,该方案下的系统跟随性能和抗扰性能均有明显提升。
- 吴秀珍邵雪卷陈志梅
- 关键词：PI控制非奇异终端滑模控制双闭环调速系统
- 直流脉宽调速系统滑模变结构控制
- 2015年
- 在直流电机调速系统优化控制的研究中,针对常规滑模变结构控制的双闭环直流调速系统在添加负载扰动后转速响应存在静差的问题。为解决上述问题,提出了考虑扰动在内的转速环滑模变结构控制方案。由于扰动补偿作用的加入加大了电流给定的抖动,使回路电流脉动较大,在上述设计的基础上,在控制器输出添加了滤波器,有效的解决了上述问题。通过MATLAB仿真验证后,在dSPACE DS1103单板系统的支持下,将所设计的控制器与实际电机相连,通过在线调节参数,获取理想曲线。实验结果表明所设计的滑模控制器(smc)具有较好的鲁棒性,系统转速无超调,电流较平滑,抗扰能力较强,为直流电机调速系统优化提供了参考。
- 吴秀珍邵雪卷
- 关键词：滑模变结构控制滤波器
- dSPACE在逻辑无环流可逆调速系统中的应用
- 2015年
- 逻辑无环流可逆直流调速系统模拟实验线路复杂,且参数调整困难。本文将dSPACE引入到逻辑无环流调速系统中,在Simulink下搭建速度控制器ASR、电流控制器ACR和RTI接口模块,逻辑控制环节DLC的输出端控制正桥和反桥晶闸管的导通与关断。实验结果表明,该设计线路简单,参数调节方便,且适合将一些先进控制算法用于逻辑无环流系统中。
- 邵雪卷吴秀珍张井岗陈志梅
- 关键词：DSPACE
