陈成
- 作品数：14 被引量：16H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 一种基于螺旋形IPMC驱动的三自由度并联微动平台
- 本发明公开了一种基于螺旋形IPMC驱动的三自由度并联微动平台，包括基座组件、驱动组件和动平台，基座组件包括底座和与其相匹配的底座盖，该底座上设有三个固定支座，该固定支座铣有贯穿底座的斜向凹槽，该斜向凹槽的内壁面贴有铜箔；...
- 于敏吴雨薇何青松尹国校陈成徐显锐
- 面向重金属离子检测的IPMC水母机器人
- 为了推动全人类和平探索利用太空,中俄两国签署了“合作建设国际月球科研站”计划,并携手建造月球基地。基地建设离不开人类的运作,而为了能够保证基地工作人员的基本生活,则需要在月球表面进行水源使用与开发。在使用与开发过程中,水...
- 陈成
- 关键词：离子聚合物金属复合材料
- 一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的仿生水母机器人技术
- 本发明公开了一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的仿生水母机器人技术，提出一种新的仿生水母机器人驱动方案，属于智能材料应用技术领域。基于聚氯乙烯凝胶(PVCgel)驱动的仿生水母，通过PVCgel的不同运动组合，实现仿生水母在水下不...
- 潘辉尹自清陈成林乐怡何青松于敏尹国校吴雨薇刘玉兰张昊杨飘若孙正杨俊陆吉刘小芳田成博赵泽芳仲启云
- 文献传递
- 一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的三自由度并联机构
- 本发明涉及一种基于聚氯乙烯凝胶(PVC gel)驱动的三自由度并联机构，属于智能材料应用技术领域；该三自由度并联机构是由定平台、PVC gel驱动器、传动杆、连杆、动平台组成；PVC gel驱动器安装在定平台上，通过传动...
- 何青松于敏潘辉吴雨薇陈成陈林益孙正张昊田成博陆吉赵泽芳刘小芳
- 基于delta算子实现的多谐振控制器字长效应分析
- 2023年
- 在谐振控制器定点数字实现时,有限字长效应会导致控制器极点发生严重偏移,影响补偿性能。针对定点数字长效应引入的非线性误差的问题,引入delta算子将谐振控制器从离散z域转换到离散delta域。相比z算子,delta算子能够在字长较短情况下实现对连续时间域更好的逼近,提升了补偿精度、降低了计算资源。
- 陈成张朔吴攀峰胡海兵
- 一种基于多窗均值滤波的快速控制方法
- 本发明公开了一种基于多窗均值滤波的快速控制方法，属于电能质量治理技术领域，包括，获得电流采样值i与电流参考值i<Sub>ref</Sub>在静止αβ坐标系下的差值x<Sub>αβ</Sub>；将所述差值x<Sub>αβ<...
- 张朔陈成吴攀峰魏钊凌博文胡海兵
- 一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的三自由度并联机构
- 本发明涉及一种基于聚氯乙烯凝胶(PVC gel)驱动的三自由度并联机构，属于智能材料应用技术领域；该三自由度并联机构是由定平台、PVC gel驱动器、传动杆、连杆、动平台组成；PVC gel驱动器安装在定平台上，通过传动...
- 何青松于敏潘辉吴雨薇陈成陈林益孙正张昊田成博陆吉赵泽芳刘小芳
- 文献传递
- 一种基于螺旋形IPMC驱动的三自由度并联微动平台
- 本发明公开了一种基于螺旋形IPMC驱动的三自由度并联微动平台，包括基座组件、驱动组件和动平台，基座组件包括底座和与其相匹配的底座盖，该底座上设有三个固定支座，该固定支座铣有贯穿底座的斜向凹槽，该斜向凹槽的内壁面贴有铜箔；...
- 于敏吴雨薇何青松尹国校陈成徐显锐
- 文献传递
- 基于航拍图像的道路交通拥堵分析方法
- 本发明提供一种基于航拍图像的道路交通拥堵分析方法，首先通过无人机采集得到航拍图像，并传输至远程服务器保存；其次针对动态背景的航拍图像引入背景补偿技术，在一段时间内重建出静态场景，在此基础上采用基于像素灰度投票策略完成背景...
- 黎宁蒋振业陈成徐斌徐智
- 文献传递
- 一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的三自由度并联机构
- 本发明涉及一种基于聚氯乙烯凝胶(PVC gel)驱动的三自由度并联机构，属于智能材料应用技术领域；该三自由度并联机构是由定平台、PVC gel驱动器、传动杆、连杆、动平台组成；PVC gel驱动器安装在定平台上，通过传动...
- 何青松于敏潘辉吴雨薇陈成陈林益孙正张昊田成博陆吉赵泽芳刘小芳
