罗民
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：湖南理工学院信息与通信工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省高校科技创新团队支持计划湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程电子电信更多>>
- 三轴台式工业机器人通用控制软件设计
- 2013年
- 主要以三轴台式工业机器人为平台,采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示,利用不同优先级的权值进行路径规划,设计具备一定通用性的控制软件,避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。
- 罗民曹清张舸
- 关键词：机器人控制器栅格法路径规划
- 单轴机器人驱动器设计
- 2013年
- 文章研究了单轴工业机器人的整体架构,分析了它的工作原理和处理机构,结合单轴机器人的控制和运动机制,设计了一种基于嵌入式系统的机器人驱动器,经实验验证,该驱动器能完成基本的驱动功能,具有一定的工程应用价值。
- 曹清罗民张舸
- 关键词：机器人控制器驱动器
- 简易数字控制四轴飞行器的设计与实现
- 2016年
- 设计了基于单片机STM8的简易数字控制四轴飞行器,硬件电路设计主要包括控制电路、传感器电路、电机驱动电路以及无线通信电路等。在软件算法上采用四元素姿态算法,可以完成对飞行角度准确控制。最后制作实物后经过测试,该系统能够达到技术指标设计要求,而且具有价格低以及操作容易的特点,可满足一般玩家娱乐性的要求。
- 张国云李亚斌陈松罗民涂兵彭仕玉
- 关键词：数字控制
