您的位置： 专家智库 > >

曹清

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：湖南理工学院信息与通信工程学院更多>>
发文基金：湖南省高校科技创新团队支持计划湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇控制器
  • 2篇机器人
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格法
  • 1篇软件设计
  • 1篇驱动器
  • 1篇驱动器设计
  • 1篇路径规划
  • 1篇工业机器人

机构

  • 2篇湖南理工学院

作者

  • 2篇张舸
  • 2篇罗民
  • 2篇曹清

传媒

  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
三轴台式工业机器人通用控制软件设计
2013年
主要以三轴台式工业机器人为平台,采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示,利用不同优先级的权值进行路径规划,设计具备一定通用性的控制软件,避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。
罗民曹清张舸
关键词：机器人控制器栅格法路径规划
单轴机器人驱动器设计
2013年
文章研究了单轴工业机器人的整体架构,分析了它的工作原理和处理机构,结合单轴机器人的控制和运动机制,设计了一种基于嵌入式系统的机器人驱动器,经实验验证,该驱动器能完成基本的驱动功能,具有一定的工程应用价值。
曹清罗民张舸
关键词：机器人控制器驱动器
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0