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魏俊波

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 9篇手术
  • 9篇腔道
  • 9篇自然腔道
  • 8篇微创
  • 8篇微创手术
  • 4篇旋转开关
  • 4篇手术器械
  • 4篇器械
  • 4篇开关
  • 3篇机器人
  • 3篇光纤
  • 3篇光纤光栅
  • 3篇光栅
  • 2篇端头
  • 2篇旋光
  • 2篇灾害救援
  • 2篇柔性机器人
  • 2篇实时性
  • 2篇四杆机构
  • 2篇锁紧

机构

  • 11篇天津大学

作者

  • 11篇魏俊波
  • 10篇王树新
  • 8篇张国凯

年份

  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有调节功能的自然腔道器械运动旋转开关
本发明公开了一种具有调节功能的自然腔道器械运动旋转开关,所述装置包括摆动轮、摆动轮通过键连接在摆动杆之上，螺纹架连接在螺纹座上面，螺纹架里面还有磁铁组件、推力弹簧、压紧垫圈，通过磁铁的吸力与推力弹簧之间的作用，实现一个非...
王树新张国凯魏俊波
文献传递
一种基于自然腔道的四杆开合运动装置
本发明公开了一种基于自然腔道的四杆开合运动装置，所述装置连杆与拉杆构成四杆机构，四杆开合运动装置安装于手术装置的端头主体上，用于微创手术器械的定位与更换、手术工具的操作支撑、微创手术的实施。三角环为微创手术器械提供通道，...
王树新张国凯魏俊波
文献传递
一种具有调节功能的自然腔道器械运动旋转开关
本发明公开了一种具有调节功能的自然腔道器械运动旋转开关,所述装置包括摆动轮、摆动轮通过键连接在摆动杆之上，螺纹架连接在螺纹座上面，螺纹架里面还有磁铁组件、推力弹簧、压紧垫圈，通过磁铁的吸力与推力弹簧之间的作用，实现一个非...
王树新张国凯魏俊波
文献传递
一种基于自然腔道的四杆开合运动装置
本发明公开了一种基于自然腔道的四杆开合运动装置，所述装置连杆与拉杆构成四杆机构，四杆开合运动装置安装于手术装置的端头主体上，用于微创手术器械的定位与更换、手术工具的操作支撑、微创手术的实施。三角环为微创手术器械提供通道，...
王树新张国凯魏俊波
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一种具有锁紧功能的自然腔道微创手术控制器
本发明公开了一种具有锁紧功能的自然腔道微创手术控制器，包括控制盒壳体，前套组件与控制盒壳体相连，用于连接微创手术工具的软管组件，实现手术工具的操作支撑，辅助微创手术的实施。控制器为基于丝传动的手动旋转控制器，应有支持多种...
王树新张国凯魏俊波
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基于螺旋光纤光栅传感器阵列的形状检测装置和方法
本发明提供了一种基于螺旋光纤光栅传感器阵列的形状检测装置和方法，包括螺旋光纤光栅传感器阵列、光纤光栅解调仪、数据采集与形状重建设备和显示设备。本发明无需其他外围辅助设备，不受电磁干扰，医疗兼容性好，无放射射线，可进行长距...
左思洋魏俊波王树新
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一种基于自然腔道的微创手术装置
本发明公开了一种基于自然腔道的微创手术装置，包括控制盒组件，在所述的控制盒组件的前端中间依次固定连接有软管组件、蛇骨结构以及端头组件，所述的软管组件、蛇骨结构与端头组件的轴线重合；控制盒组件用于微创手术器械的定位与更换、...
王树新张国凯魏俊波
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基于螺旋气囊的刚柔机器人设计与光纤光栅传感研究
经自然腔道内镜手术受到广泛关注，其治疗效果等同于传统腔镜微创手术，具有创伤小、低侵入性、恢复时间短及美容效果好等优点。目前，柔性机器人的研究已取得了显著成绩，受限于人体腔道，现有柔性手术机器人难以实现高稳定性与刚柔转变特...
魏俊波
关键词：经自然腔道内镜手术形状记忆高分子材料光纤光栅传感器
一种基于自然腔道的微创手术装置
本发明公开了一种基于自然腔道的微创手术装置，包括控制盒组件，在所述的控制盒组件的前端中间依次固定连接有软管组件、蛇骨结构以及端头组件，所述的软管组件、蛇骨结构与端头组件的轴线重合；控制盒组件用于微创手术器械的定位与更换、...
王树新张国凯魏俊波
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基于螺旋光纤光栅传感器阵列的形状检测装置和方法
本发明提供了一种基于螺旋光纤光栅传感器阵列的形状检测装置和方法，包括螺旋光纤光栅传感器阵列、光纤光栅解调仪、数据采集与形状重建设备和显示设备。本发明无需其他外围辅助设备，不受电磁干扰，医疗兼容性好，无放射射线，可进行长距...
左思洋魏俊波王树新
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