张国凯
- 作品数：40 被引量：8H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>
- 基于图像反馈的六维力传感器、夹持探头及夹持器械
- 本公开提供一种基于图像反馈的六维力传感器、夹持探头及夹持器械，包括：接触端；弹性变形体，在接触端受到作用力时，该弹性变形体发生变形；标记块，包括N个特征点，当弹性变形体变形导致接触端偏移和/或偏转时，标记块随接触端移动和...
- 李进华李旭莹王树新刘宏斌张国凯白军焕
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- 一种具有调节功能的自然腔道器械运动旋转开关
- 本发明公开了一种具有调节功能的自然腔道器械运动旋转开关,所述装置包括摆动轮、摆动轮通过键连接在摆动杆之上，螺纹架连接在螺纹座上面，螺纹架里面还有磁铁组件、推力弹簧、压紧垫圈，通过磁铁的吸力与推力弹簧之间的作用，实现一个非...
- 王树新张国凯魏俊波
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- 基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法
- 本公开提供一种基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法，包括：变刚度海绵管道、疏水透气膜以及气体传输装置；其中，所述变刚度海绵管道的刚度随水蒸气含量的增加而降低。本公开提供的基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑...
- 王树新任旭阳张国凯尚祖峰李进华
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- 具有折展与变刚度特征的NOTES手术器械臂被引量：4
- 2018年
- 自然腔道手术(Natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)具有恢复快、创伤小、疼痛轻等优点,在临床应用潜力巨大。为适应人体复杂腔道环境,NOTES中常采用长器械臂为手术工具提供通路及支撑。现有的器械臂往往尺寸较大且刚度低,不能满足NOTES的要求。提出一种可折展、变刚度的器械臂,采用编织结构作为骨架实现径向折展,同时借助包覆在编织结构交叉点处的热熔胶实现刚度调节。建立了器械臂的数学模型,得到了柔态和刚态下的刚度解析表达式。试验结果表明,通过加热及冷却热熔胶,器械臂可以实现刚柔两态转化,其刚度比接近20,并且转换时间小于30 s,同时可以实现约2倍的径向展开比。
- 张国凯马家耀尚祖峰陈焱陈焱易波由衷
- 基于自然腔道的柔性微创手术器械
- 本发明公开了基于自然腔道的柔性微创手术器械，包括：操作手柄、腕部驱动装置、连接导管、柔性腕部、末端执行装置，其整体可应用于腹腔、胸腔、泌尿、妇科等领域的微创手术中。在手术实施过程中，所述微创手术智能器械通过病人体表的上的...
- 王树新张国凯
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- 模式重构型微创手术机器人从手系统
- 本公开提供了一种模式重构型微创手术机器人从手系统，应用于单孔微创手术时包括：操作臂模块和内窥镜模块；操作臂模块用于执行手术操作，包括：操作臂导轨驱动电机、操作臂驱动电机、操作臂导轨、操作臂和锁齿连接端；操作臂包括操作臂驱...
- 王树新胡振璇张国凯李建民李进华高德中
- 微创外科手术用多自由度手术工具
- 本发明公开了微创外科手术用多自由度手术工具，它包括操作端和执行端，它还包括筒形主杆，在所述的主杆内开有完全贯穿的通孔，在所述的通孔内设置有连接体，所述的连接体的顶部与所述的操作端底部相连并且连接体的底部与所述的执行端底部...
- 王树新李建民赵学满王晓菲张国凯
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- 一种微创手术器械用柔性关节驱动装置及其方法
- 本发明公开了一种微创手术器械用柔性关节驱动装置及其方法，该方法步骤为：在转动力的作用下，驱动软管向下、向上、向左或者向右弯曲一个输入角度，张紧装置随驱动软管的弯曲同时运动，张紧块拉动驱动钢丝运动，驱动软管中心轴线长度不变...
- 王树新张国凯
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- 一种可折展微创手术钳结构
- 本发明公开了一种可折展微创手术钳结构，存在两个相互垂直的第一对称平面和第二对称平面；包括八个折叠单元，第一折叠单元、第三折叠单元、第五折叠单元和第七折叠单元均具有两个阶梯面，分别为第一阶梯面和第二阶梯面；第四折叠单元和第...
- 陈焱王树新高俊杰马家耀张国凯
- 末端摆动关节驱动机构
- 本发明公开了末端摆动关节驱动机构,它包括下底板,在下底板上分别开有横向燕尾导槽和纵向燕尾导槽,在横向燕尾导槽内滑动连接有横向导轨，在纵向燕尾导槽内滑动连接有纵向导轨，在横向导轨上连接有第一销轴,在纵向导轨上连接有第二销轴...
- 王树新马翁张国凯
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