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赵卓
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
西北工业大学航海学院
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
赵涛
西北机电工程研究所
刘明雍
西北工业大学航海学院
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西北工业大学
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西北机电工程...
作者
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刘明雍
1篇
赵涛
1篇
赵卓
传媒
1篇
火力与指挥控...
年份
1篇
2011
共
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自适应算法在捷联惯导初始对准中的应用
被引量:4
2011年
针对传统的卡尔曼滤波在捷联惯导初始对准中由于系统噪声和量测噪声方差阵未知时,滤波的精度和快速性不能达到要求,甚至导致发散的问题。提出了一种改进的Sage_Husa自适应滤波新算法,建立了捷联惯导系统初始对准误差模型,并在对捷联惯导系统误差模型进行简化的基础上,利用所设计的算法进行了仿真研究。仿真结果表明,改进的滤波算法使对准过程所需时间大大缩短,具有跟踪能力强、稳定性好和精确性高等特点,验证了该方法的有效性和正确性。
赵卓
刘明雍
赵涛
关键词:
捷联惯导系统
自适应滤波算法
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