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赵卓

作品数:1 被引量:4H指数:1
供职机构:西北工业大学航海学院更多>>
发文基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇自适应滤波算...
  • 1篇自适应算法
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇西北机电工程...

作者

  • 1篇刘明雍
  • 1篇赵涛
  • 1篇赵卓

传媒

  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
自适应算法在捷联惯导初始对准中的应用被引量:4
2011年
针对传统的卡尔曼滤波在捷联惯导初始对准中由于系统噪声和量测噪声方差阵未知时,滤波的精度和快速性不能达到要求,甚至导致发散的问题。提出了一种改进的Sage_Husa自适应滤波新算法,建立了捷联惯导系统初始对准误差模型,并在对捷联惯导系统误差模型进行简化的基础上,利用所设计的算法进行了仿真研究。仿真结果表明,改进的滤波算法使对准过程所需时间大大缩短,具有跟踪能力强、稳定性好和精确性高等特点,验证了该方法的有效性和正确性。
赵卓刘明雍赵涛
关键词:捷联惯导系统自适应滤波算法
共1页<1>
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