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罗荣能

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北华大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇管道机器人

机构

  • 1篇北华大学

作者

  • 1篇江旭东
  • 1篇姜生元
  • 1篇高兴华
  • 1篇任立敏
  • 1篇陈刚
  • 1篇罗荣能

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
三轴差动式管道机器人驱动单元自适应特性实验研究被引量：4
2010年
为验证三轴差动式管道机器人驱动单元机械自适应特性,深层解析三轴差动式驱动单元的机构传动原理,研制了包含三轴差动驱动单元、模拟运行环境、性能测试系统在内的机器人自适应特性实验系统.以定量评价三轴差动驱动单元特性为目标,建立了性能指标评价集,客观评价了新型三轴差动驱动单元的性能.实验研究表明,三轴差动式管道机器人驱动单元对管道环境的几何约束的各种变化具有良好的机械自适应特性.
高兴华姜生元任立敏江旭东陈刚罗荣能
关键词：管道机器人
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