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RLV末端能量管理段的轨迹规划及制导策略研究被引量：1: 2018年; 针对传统的可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)在末端能量管理段(Terminal Area Energy Management,TAEM)存在的轨迹自适应能力不足和制导精度不够的问题,提出了一种TAEM三维轨迹规划算法及横向制导策略。首先,设计了纵向动压剖面和由3个参数决定的分段地面轨迹;其次,迭代基于内核提取协议(Kernel Extraction Protocol,KEP)的运动方程组,并设计了纵向位置校正算法,增强了对不同初始能量的自适应能力;最后,通过建立横向轨迹跟踪的数学模型,设计了航向校准和预着陆子阶段的开环和闭环横向制导律。仿真验证了轨迹规划和制导策略的有效性。; 穆凌霞李平王新民马天力; 关键词：末端能量管理

RLV末端能量管理段的在线轨迹规划算法被引量：9: 2017年; 针对传统的可重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)末端能量管理段轨迹生成算法存在的在线规划能力有限和制导精度不够的问题,提出了一种基于内核提取协议和微分平坦理论的三维在线轨迹规划算法。首先,推导给出了以高度为自变量、动压为状态变量的RLV三自由度运动方程组;然后,利用新方程组的平坦特性,选取纵程、横程和动压为相应的平坦输出,建立了不包含微分方程的最优控制问题;随后,采用分段B样条参数化平坦输出,将最优控制问题离散化得到非线性规划问题;最后,采用基于序列二次规划算法的稀疏非线性优化器进行求解。仿真结果验证了该末端能量管理段在线轨迹规划算法的有效性。; 穆凌霞李平李乐尧王新民谢蓉; 关键词：末端能量管理

考虑系统不确定性的高超声速飞行器容错控制: 2016年; 针对一类含有执行器失效故障和范数有界不确定性的系统,提出了一种鲁棒容错跟踪控制设计方法。该方法利用有界实引理,给出了保证闭环系统稳定且满足鲁棒性能要求的线性矩阵不等式(LMI)的表达式;为了削弱控制器的保守性,使用不同的Lyapunov变量对应不同的系统状态;由此带来的非凸优化问题,发展了一种迭代线性矩阵不等式算法。考虑到该迭代算法的收敛性取决于初值的选择,经过推导给出了一种求解合适初值的算法。将该算法应用于高超声速飞行器X-33跟踪控制器的设计,仿真结果表明本文算法是可行和有效的。; 彭程王新民谢蓉穆凌霞; 关键词：高超声速飞行器线性矩阵不等式容错控制跟踪控制鲁棒控制

无动力RLV末端轨迹规划与制导技术研究: 随着航天运输技术的变革，先进的可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle, RLV)应运而生，低成本、高安全性、自主性、任务自适应是新一代RLV的发展目标，先进的制导与控制技术是实现这一目标的有效手...; 穆凌霞; 关键词：可重复使用运载器制导技术; 文献传递

基于数据流聚类的多目标跟踪算法: 2015年; 针对传统多目标跟踪算法在航迹初始阶段易受杂波干扰,提出一种交互多模型核预估数据流聚类的多目标跟踪算法(CE_DMTT)。对数据流进行在线聚类,并运用交互式多模型预估类核位置,缩小聚类搜索范围,同时引入Renyi熵,对聚类进行自适应提取,获取潜在航迹。然后基于潜在航迹运用多假设跟踪算法实现实时跟踪。仿真结果表明,该算法有效减少计算复杂度,提高系统实时性。; 马天力王新民曹宇燕黄誉穆凌霞; 关键词：多目标交互多模型 RENYI熵数据流聚类多假设跟踪

高超音速飞行器及其制导控制技术综述被引量：25: 2019年; 高超音速飞行器军事上的强突防、强侦察能力,民用上的高效部署、星际旅行能力,使其成为各国构建战略威胁、争夺太空资源的重要途径之一,针对这一热点前沿问题,综述了高超音速飞行器的发展及其制导控制技术.首先,对高超音速飞行器的研制历史及现状进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,并对高超音速飞行器轨道、近空间及大气层内飞行任务进行分析.然后,重点讨论再入返回的飞行约束条件及制导方法,包括:离线轨迹制导、在线轨迹制导以及预测制导,并针对复杂环境下强约束、任务突变等制导难点,展望高精度多约束轨迹制导、快速轨迹规划制导、鲁棒自适应轨迹重构制导等技术;进而,综述了目前高超音速强非线性、不确定性、时变性、结构挠性、控制约束及故障等控制难题及其解决方法,并对系统模型/扰动/故障深层次机理分析、多控制问题兼顾及多控制器切换、智能自主高超音速飞行等控制技术提出了展望.最后,指出了高超音速飞行器的发展需兼顾高超音速打击武器及可重复使用空天往返运载技术,制导控制系统的研制需向极广空域下的智能自主高超音速制导与控制一体化迈进.; 穆凌霞王新民王新民谢蓉张友民李滨; 关键词：高超音速飞行器

自适应广义滑模观测器之状态估计和故障重构被引量：12: 2017年; 针对一类同时具有执行机构故障和输出扰动的不确定性系统,提出了一种自适应广义滑模观测器,实现系统状态的估计和执行机构故障的重构.首先,进行系统变换及状态增广构成一类奇异系统,使得执行机构故障和输出扰动解耦,且输出扰动成为增广系统的状态之一;随后,受未知输入观测器和滑模观测器的启发,设计了一种广义滑模观测器,放宽了传统方法对输出维数的严格约束,并通过融入自适应技术放宽了对故障和不确定性上界已知的要求;最后,利用等效误差注入的思想实现故障重构.针对可重复使用运载器再入段进行的仿真实例,验证了所提方法的有效性.; 穆凌霞余翔李平王新民; 关键词：自适应技术可重复使用运载器

基于飞控半物理仿真平台的模拟座舱及虚拟仪表系统的研究被引量：2: 2012年; 模拟座舱及其虚拟仪表作为飞控半物理仿真系统中用户和系统交互的设备,具有重要的作用;利用Visual C++/GL Studio联合开发了虚拟仪表显示界面,并采用Socket通讯接收来自飞行仿真计算机的仿真数据,驱动程序根据相应的数据驱动仪表界面进行演示,向用户反馈飞行器的飞行状态;同时,通过模拟座舱的控制输入设备,将模拟操纵信号输出给实时网络,实现对飞行器操纵的目的;试验表明,该系统具有良好的人机交互界面,使仿真人员产生身临其境的"真实"感觉。; 穆凌霞王新民刘进义王首斌张斯哲; 关键词：虚拟仪表 GL STUDIO SOCKET通讯

基于C++ Builder和VMIC的实时仿真控制系统研究被引量：2: 2012年; 综合运用VMIPCI-5565反射内存卡构建反射内存实时网络技术和多组件组合技术,完成C++Builder开发环境下飞控实时仿真控制系统的研究。该系统以图形化可控界面形式显示,主要实现了系统初始化配置、系统通讯、系统实时性控制和数据管理等功能。结果表明,系统通讯稳定实时性强,数据传输高效准确,可视化效果良好,并具有较强的开放性和可拓展性。; 刘进义王新民穆凌霞黄誉张斯哲; 关键词：C++BUILDER 实时性控制

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穆凌霞