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王延杰

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 8篇电极
  • 4篇弹射
  • 4篇伸直
  • 4篇离子
  • 4篇离子型
  • 4篇聚电解质
  • 4篇机器人
  • 4篇IPMC
  • 2篇电极结构
  • 2篇电驱动
  • 2篇电势
  • 2篇电势差
  • 2篇电性能
  • 2篇镀覆
  • 2篇眼角
  • 2篇眼镜
  • 2篇硬质
  • 2篇硬质薄膜
  • 2篇照明
  • 2篇照明设备

机构

  • 16篇合肥工业大学

作者

  • 16篇王延杰
  • 16篇常龙飞
  • 10篇胡颖
  • 8篇吴玉程
  • 6篇朱子才
  • 6篇刘炎发
  • 4篇宋伟
  • 4篇吕品
  • 2篇刘钊
  • 2篇唐飞

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于IPMC的阵列式柔性曲面自传感驱动器及其制备方法
本发明公开了一种基于IPMC的阵列式柔性曲面自传感驱动器及其制备方法，其特征在于：是在聚电解质柔性基体层的上、下表面皆呈阵列式设置有多个片状电极；上、下表面的片状电极一一对称，相对称的两片状电极及夹持在两片状电极中间的部...
常龙飞俞林锋刘炎发胡小品刘钊朱子才王延杰吕品
一种基于电致动聚合物材料的两栖软体机器人
本发明提供了一种基于电致动聚合物材料的两栖软体机器人，包括本体，所述本体两侧设置有机翼、本体后部设置有机尾、本体下方设置有多个弹射驱动器，本体上还设置有控制机器人状态的控制系统，所述弹射驱动器包括两个围合成环形结构的弹射...
常龙飞胡佳佳李焱王延杰胡颖吴玉程
一种具有组织样本采集回收功能的切割机器人
本发明涉及一种具有组织样本采集回收功能的切割机器人，包括：壳体；摄像设备，所述摄像设备对称设置于壳体的两侧内壁；照明设备，所述摄像设备和照明设备并列设置；驱动模块，所述驱动模块设置于壳体上；控制模块，所述控制模块设置于驱...
常龙飞江阿涓饶曼婷唐飞王延杰胡颖吴玉程
一种离子感应式人工皮肤阵列结构及其制备方法
本发明公开了一种离子感应式人工皮肤阵列结构及其制备方法，其特征在于：是由复合电极纤维交叉排列构成的阵列式结构，或是由复合电极纤维和由导电材料制成的柔性纤维电极交叉排列构成的阵列式结构，或是由复合电极纤维编织成的织物结构，...
常龙飞朱子才刘炎发王延杰胡小品俞林锋
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一种基于IPMC的阵列式柔性曲面自传感驱动器及其制备方法
本发明公开了一种基于IPMC的阵列式柔性曲面自传感驱动器及其制备方法，其特征在于：是在聚电解质柔性基体层的上、下表面皆呈阵列式设置有多个片状电极；上、下表面的片状电极一一对称，相对称的两片状电极及夹持在两片状电极中间的部...
常龙飞俞林锋刘炎发胡小品刘钊朱子才王延杰吕品
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一种基于透明电致动聚合物材料的自适应眼镜及控制系统
本发明提供一种基于透明电致动聚合物材料的自适应眼镜，镜片包括朝向眼睛的内层膜、朝向外侧的外层膜，及位于内层膜和外层膜之间的驱动层；驱动层与内层膜内壁固定，且与外层膜之间填充液体凝胶；内层膜为软质薄膜，外层膜为硬质薄膜，驱...
常龙飞杨海林宋伟王延杰饶曼婷胡颖吴玉程
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一种单层电极型IPMC结构及其制备工艺
本发明公开了一种单层电极型IPMC结构及其制备工艺，其特征在于：是在基体膜层的一面涂覆有封装层，另一面设置有电极层；电极层由至少两片间隔设置的片状电极构成；基体膜层的材料为聚电解质聚合物；在通过电路连接外加激励使不同电极...
常龙飞俞林锋胡小品吴玉程朱才子王延杰刘炎发吕品
一种基于透明电致动聚合物材料的自适应眼镜及控制系统
本发明提供一种基于透明电致动聚合物材料的自适应眼镜，镜片包括朝向眼睛的内层膜、朝向外侧的外层膜，及位于内层膜和外层膜之间的驱动层；驱动层与内层膜内壁固定，且与外层膜之间填充液体凝胶；内层膜为软质薄膜，外层膜为硬质薄膜，驱...
常龙飞杨海林宋伟王延杰饶曼婷胡颖吴玉程
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一种基于电致动聚合物材料的两栖软体机器人
本发明提供了一种基于电致动聚合物材料的两栖软体机器人，包括本体，所述本体两侧设置有机翼、本体后部设置有机尾、本体下方设置有多个弹射驱动器，本体上还设置有控制机器人状态的控制系统，所述弹射驱动器包括两个围合成环形结构的弹射...
常龙飞胡佳佳李焱王延杰胡颖吴玉程
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基于离子型电致动聚合物的仿生弹射驱动器及制备方法
本发明提供了一种基于离子型电致动聚合物的仿生弹射驱动器及制备方法，包括夹持块和分处于夹持块两端的弹射膜，所述弹射膜为IPMC材料制作，两个弹射膜自然状态下呈弯曲状且端部存在重叠区域，至少内侧的弹射膜能够在电驱动下产生伸直...
常龙飞胡佳佳饶曼婷胡颖王延杰
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