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常龙飞

作品数：59 被引量：4H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 11篇一般工业技术
  • 4篇文化科学
  • 2篇化学工程
  • 2篇理学
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 13篇驱动器
  • 11篇电极
  • 11篇离子
  • 11篇机器人
  • 9篇纳米
  • 7篇离子型
  • 6篇致动
  • 6篇石墨
  • 6篇石墨烯
  • 6篇复合材料
  • 6篇IPMC
  • 6篇传感
  • 6篇复合材
  • 5篇纳米材料
  • 4篇弹射
  • 4篇电化学
  • 4篇电机
  • 4篇电驱动
  • 4篇柔性机械
  • 4篇伸直

机构

  • 59篇合肥工业大学
  • 2篇西安交通大学
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 59篇常龙飞
  • 50篇胡颖
  • 32篇吴玉程
  • 17篇吕品
  • 15篇王延杰
  • 9篇杨露露
  • 9篇刘家琴
  • 9篇朱子才
  • 8篇杨倩
  • 7篇宋伟
  • 7篇刘炎发
  • 6篇李亨
  • 5篇张伟
  • 4篇翟华
  • 3篇李博
  • 3篇唐飞
  • 2篇刘钊
  • 1篇朱子才
  • 1篇黄海波
  • 1篇何青松

传媒

  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇材料导报

年份

  • 2篇2024
  • 7篇2023
  • 12篇2022
  • 10篇2021
  • 11篇2020
  • 6篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于IPMC的阵列式柔性曲面自传感驱动器及其制备方法
本发明公开了一种基于IPMC的阵列式柔性曲面自传感驱动器及其制备方法，其特征在于：是在聚电解质柔性基体层的上、下表面皆呈阵列式设置有多个片状电极；上、下表面的片状电极一一对称，相对称的两片状电极及夹持在两片状电极中间的部...
常龙飞俞林锋刘炎发胡小品刘钊朱子才王延杰吕品
一种基于MXene电极的离子传感器及其制备方法
本发明公开一种基于MXene电极的离子传感器，涉及柔性离子传感器技术领域，本发明包括离子聚合物膜和两层包含MXene的电极层，所述离子聚合物膜位于两层包含MXene的电极层之间，所述离子聚合物膜主要由离子液体和热塑性聚氨...
胡颖朱克福吴玉程金珂沈锦杰王枭杰常龙飞刘家琴
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一种基于VO<Sub>2</Sub>双层致动薄膜的盲文显示装置
本发明公开一种一种基于VO<Sub>2</Sub>双层致动薄膜的盲文显示装置，涉及盲文显示技术领域，本发明包括盲文显示组件和光源组件；盲文显示组件包括覆盖面板、盲文显示单元和基板，盲文显示单元包括键位，键位包括叠加的VO...
胡颖王枭杰潘家乐沈锦杰常龙飞刘家琴吴玉程
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一种具有组织样本采集回收功能的切割机器人
本发明涉及一种具有组织样本采集回收功能的切割机器人，包括：壳体；摄像设备，所述摄像设备对称设置于壳体的两侧内壁；照明设备，所述摄像设备和照明设备并列设置；驱动模块，所述驱动模块设置于壳体上；控制模块，所述控制模块设置于驱...
常龙飞江阿涓饶曼婷唐飞王延杰胡颖吴玉程
一种离子感应式人工皮肤阵列结构及其制备方法
本发明公开了一种离子感应式人工皮肤阵列结构及其制备方法，其特征在于：是由复合电极纤维交叉排列构成的阵列式结构，或是由复合电极纤维和由导电材料制成的柔性纤维电极交叉排列构成的阵列式结构，或是由复合电极纤维编织成的织物结构，...
常龙飞朱子才刘炎发王延杰胡小品俞林锋
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一种基于电致动聚合物驱动的水质监测机器人
本发明公开了一种基于电致动聚合物驱动的水质监测机器人，适用于淡水养殖的水质监测，包括：壳体与遥控器，壳体上安装有电源、遥控模块、驱动模块、检测模块、监控模块、无线传输模块、报警模块以及控制模块；控制模块分别连接电源、遥控...
常龙飞俞林锋刘炎发刘亚伟杨露露袁成明吴玉程吕品
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一种黑磷碳纳米管复合材料作为非接触式静电响应驱动器的应用
本发明公开一种黑磷碳纳米管复合材料作为静电响应驱动器的应用，涉及柔性智能薄膜驱动器技术领域，驱动器包括黑磷层和碳纳米管，黑磷层为多层结构，碳纳米管位于相邻黑磷层之间，碳纳米管与黑磷层之间通过共价键键合，驱动器的厚度为20...
胡颖张伟季启骁常龙飞
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基于电致动材料驱动的管道检测机器人、管道检测系统
本发明公开一种基于电致动材料驱动的管道检测机器人，包括主体、终端；所述终端与所述主体交互；所述主体包括壳体、管道检测系统，所述管道检测系统集成在所述壳体上；所述管道检测系统包括控制模块、驱动模块、航道自纠正模块、避障模块...
常龙飞牛清正李超群杨倩胡颖李亨吕品吴玉程
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一种智能驱动复合材料、制备方法及用途
本发明提供了一种智能驱动复合材料，所述复合材料能够在外部电驱动、光驱动、热驱动刺激下变形，并在撤除上述外部刺激后自动恢复原始形状。本发明还提供了该复合材料的制备方法，包括制备纳米管薄膜、制备聚合物液体和制备复合材料这三个...
胡颖齐珂许爱凤杨露露刘家琴常龙飞吕品李亨吴玉程
一种基于MXene电极的离子传感器及其制备方法
本发明公开一种基于MXene电极的离子传感器，涉及柔性离子传感器技术领域，本发明包括离子聚合物膜和两层包含MXene的电极层，所述离子聚合物膜位于两层包含MXene的电极层之间，所述离子聚合物膜主要由离子液体和热塑性聚氨...
胡颖朱克福吴玉程金珂沈锦杰王枭杰常龙飞刘家琴
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