潘坤
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于个体相似度的改进自适应遗传算法研究被引量：10
- 2016年
- 针对遗传算法容易过早地收敛于局部最优解,即早熟问题,本文分析了产生早熟问题的原因,并在此基础上提出了个体相似度的概念。通过个体相似度选择进行交叉操作的父代个体,同时给出一种新的自适应调整交叉概率和变异概率的策略,并以求Schaffer’s F6函数的最大值为目标进行仿真实验。仿真结果表明,改进遗传算法跳出局部最优值的能力大于标准遗传算法和文献[12]算法,平均函数值也高于两者。因此,在全局收敛性上,该方法要优于标准遗传算法和传统自适应遗传算法,能够有效地避免早熟问题的发生。该研究适合于实际的工程应用。
- 刘建文丁洁玉潘坤张晓强
- 关键词：早熟自适应遗传算法
- 基于重心插值的多体系统动力学离散变分方法被引量：3
- 2017年
- 针对多体系统动力学仿真欧拉—拉格朗日方程的数值求解,基于哈密顿原理和离散变分原理的方法,以平面双连杆为数值算例,使用插值方法和数值积分得到其离散的欧拉—拉格朗日方程,对该离散方程进行求解。离散过程采用重心拉格朗日插值提高算法稳定性,插值节点分别选取等距节点和非均匀节点,其中非均匀节点包括第一类、第二类Chebyshev节点,数值积分采用精度较高的高斯勒让德积分。数值结果表明,该方法在步长较大时相比传统采用的龙格库塔法得到较好的结果,并且具有更高的效率,适用于长时间仿真。
- 潘坤丁洁玉董贺威张冰冰
- 索杆铰接式伸展臂动力学建模与数值仿真
- 索杆铰接式伸展臂由绳索、杆件和球铰等部件组成，由于质量轻盈及较高的稳定性，越来越多地被应用于各种航天器之中。索杆铰接式伸展臂展开过程的动力学建模方法与数值仿真研究可以为伸展臂优化设计与控制提供必要的基础。 首先针对索杆...
- 潘坤
- 关键词：拉格朗日插值动力学仿真
- 文献传递
