张冰冰
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 柔性多体系统可视化仿真
- 多体系统是一个具有复杂结构的系统，一般由多个刚体与柔体以一种特定方式彼此连接组成。与车辆设计、机器人学、航天器控制、生物力学、复杂机械系统等领域密切相关，为工程实际中的仿真软件提供理论基础。随着科学技术水平和虚拟现实技术...
- 张冰冰
- 关键词：多体系统可视化仿真动力学模型
- 基于重心插值的多体系统动力学离散变分方法被引量：3
- 2017年
- 针对多体系统动力学仿真欧拉—拉格朗日方程的数值求解,基于哈密顿原理和离散变分原理的方法,以平面双连杆为数值算例,使用插值方法和数值积分得到其离散的欧拉—拉格朗日方程,对该离散方程进行求解。离散过程采用重心拉格朗日插值提高算法稳定性,插值节点分别选取等距节点和非均匀节点,其中非均匀节点包括第一类、第二类Chebyshev节点,数值积分采用精度较高的高斯勒让德积分。数值结果表明,该方法在步长较大时相比传统采用的龙格库塔法得到较好的结果,并且具有更高的效率,适用于长时间仿真。
- 潘坤丁洁玉董贺威张冰冰
